ヒトの触感測定用センサシステムの開発

2008 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 18686022
• 研究種目: 若手研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知能機械学・機械システム
• 研究機関: 東北大学
• 研究代表者: 田中 真美 東北大学, 大学院・医工学研究科, 教授 (80271873)
• 研究期間 (年度): 2006 – 2008
• キーワード: 触覚センサ / アクティブセンシング / 触動作 / 触感の多機能化

研究概要

ヒトの触感にどのような因子が強く関わるかを、物理パラメータが既知な対象物の製作、さらにそれらを用いた官能調査やヒトの触動作測定、受動触刺激等による評価を通して、調査した。これらの知見を基に皮膚の感覚受容器の特性と触動作を、センサ材料、駆動機構ならびに信号処理方法により実現し、しっとり感、ふんわり感、温冷感、ぺたぺた感、きゅきゅっと感などの多機能な触感計測を可能とするセンサシステムを開発した。

研究成果

• [雑誌論文] 触覚センサを用いた洗い上がり感の評価に関する研究 (2008)
  • 著者名/発表者名: 土見大介、田中真美
  • 雑誌名: 日本AEM学会誌特集MAGDA特集II Vol.16,No.3 ページ: 178-183
  • 査読あり
• [雑誌論文] Development of a tactile sensor for evaluation of detergents (2008)
  • 著者名/発表者名: Daisuke Tsuchimi, Mami Tanaka
  • 雑誌名: Proc. of SPIE 6794
  • 査読あり
• [雑誌論文] Measurement and Evaluation of Tactile Sensations using a PVDF Sensor (2008)
  • 著者名/発表者名: Mami Tanaka, Yoshiriro Tanaka, Seiji Chonan
  • 雑誌名: Journal of Intelligent Material Systems and Structures Vol.19 ページ: 35-42
  • 査読あり
• [雑誌論文] Development of a 3D tactile sensor (2007)
  • 著者名/発表者名: Mami Tanaka, Takashi Iijima, Yoshikatsu Tanahashi, Seiji Chonan
  • 雑誌名: Journal of Materials Processing Technology Vol.181,No.1-3 ページ: 286-290
  • 査読あり
• [雑誌論文] 手触り感計測用センサシステムを用いた触覚感性計測 (2007)
  • 著者名/発表者名: 田中由浩、田中真美、長南征二
  • 雑誌名: 日本機械学会論文集(c編)73巻 727号 ページ: 169-176
  • 査読あり
• [雑誌論文] Development of a Sensor System for Collecting Tactile Information (2007)
  • 著者名/発表者名: Y. Tanaka, M. Tanaka, S. Chonan
  • 雑誌名: Microsystem Technologies 13 ページ: 1005-1013
  • 査読あり
• [雑誌論文] Measurement and valuation of tactile warmth using a PVDF sensor (2006)
  • 著者名/発表者名: Yoshihiro Tanaka, Mami Tanaka, Seiji Chonan
  • 雑誌名: International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanic Vol.23 ページ: 217-228
  • 査読あり
• [雑誌論文] Development of an active tactile sensor for measuring human skin conditions (2006)
  • 著者名/発表者名: Mami TANAKA, Masahiro MATSUMOTO, Norihito UETAKE, Katsuko KIKUCHI, Jean Luc Leveque, Seiji CHONAN
  • 雑誌名: SIXTEENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADAPTIVE STRUCTURES AND TECHNOLOGIES, (2006), 335-341. (DEStech Publications Inc. ) ページ: 335-341
  • 査読あり
• [雑誌論文] 手触り感計測用センサシステムの開発 (2006)
  • 著者名/発表者名: 田中由浩、田中真美、長南征二
  • 雑誌名: 日本機械学会論文集(C編) 724号 ページ: 3818-3825
  • 査読あり
• [学会発表] Development of a Haptic Sensor System for Monitoring Human Skin Conditions (2008)
  • 著者名/発表者名: D. Tsuchimi, T. Okuyama, M. Tanaka
  • 学会等名: 8th International Symposium of 2008 Global COE Program, "Global Nano-Biomedical Engineering, Education and Research Netwerk Centre", Nano-Biomedical Engineering in the East Asian-Pacific Rim Region
  • 発表場所: シンガポール国立大学(シンガポール)
  • 年月日: 20081205-20081206
• [学会発表] Development of a PVDF Tactile Sensor for an Endoscopic Application (2008)
  • 著者名/発表者名: Mikiko Sone, Takeshi Okuyama, Yoshikatsu Tanahashi, Seiji Chonan, Mami Tanaka
  • 学会等名: 7th International Symposium of 2008 Global COE program "Global Nano-Biomedical Engineering Education and Research Network Centre"
  • 発表場所: 台湾国立大学
  • 年月日: 20081016-20081017
• [学会発表] 皮膚性状計測用小型センサシステムの開発 (2008)
  • 著者名/発表者名: 奥山武志, 田中真美
  • 学会等名: 第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム土見大介
  • 発表場所: 別府国際コンベンションセンター
  • 年月日: 20080521-20080523
• [学会発表] 精密工学会創立75周年記念 (2008)
  • 著者名/発表者名: 田中真美
  • 学会等名: 国立大学法人弘前大学「医用システム開発マイスター」養成塾開設記念記念講演会「ものづくり技術と医用システム開発」医用システムの研究開発事例～触覚・感性に関連するQOLテクノロジーの創出～
  • 年月日: 2008-11-17
• [学会発表] 文部科学省学術フロンティア推進事業医工学研究の新展開-生体適合材料と福祉・介護システムの開発- (2008)
  • 著者名/発表者名: 田中真美
  • 学会等名: 第7回医工学研究センターシンポジウム、触覚・感性に関連するQOLテクノロジーの創出
  • 発表場所: 同志社大学
  • 年月日: 2008-09-20
• [学会発表] 皮膚性状計測用小型センサシステムの開発-第2報硬さおよび粗さの評価手法の検討-土見大介 (2008)
  • 著者名/発表者名: 奥山武志, 田中真美
  • 学会等名: 日本機械学会2008年度年次大会
  • 発表場所: 横浜国立大学
  • 年月日: 2008-08-03
• [学会発表] 毛髪手触り感計測用センサシステムによるヘアケア効果の評価に関する研究 (2008)
  • 著者名/発表者名: 奥山武志、針生誠、柿沢みのり、川福智行、清水秀樹、田中真美
  • 学会等名: 日本機械学会2008年度年次大会
  • 発表場所: 横浜国立大学
  • 年月日: 2008-08-03
• [学会発表] 触覚感性計測用センサシステムの開発に関する研究 (2008)
  • 著者名/発表者名: 小林秀光、田中真美
  • 学会等名: IIP2008情報・知能・精密機器部門講演会
  • 発表場所: 東京工業大学
  • 年月日: 2008-03-17
• [学会発表] 毛髪手触り感計測用センサの開発に関する研究 (2008)
  • 著者名/発表者名: 針生誠田中真美、柿澤みのり、川副智行、清水秀樹
  • 学会等名: IIP2008情報・知能・精密機器部門講演会
  • 発表場所: 東京工業大学
  • 年月日: 2008-03-17
• [学会発表] 皮膚性状計測用小型センサシステムの開発 (2008)
  • 著者名/発表者名: 土見大介、田中真美
  • 学会等名: IIP2008情報・知能・精密機器部門講演会
  • 発表場所: 東京工業大学
  • 年月日: 2008-03-17
• [学会発表] 医療福祉用センサ開発に関する研究 (2008)
  • 著者名/発表者名: 田中真美
  • 学会等名: IIP2008情報・知能・精密機器部門講演会
  • 発表場所: 東京工業大学
  • 年月日: 2008-03-17
• [学会発表] 触覚センサを用いた洗い上がり感の評価に関する研究 (2007)
  • 著者名/発表者名: 土見大介、田中真美
  • 学会等名: 第16回MAGDAコンファレンスin京都電磁現象および電磁力に関するコンファレンス
  • 発表場所: コープイン京都
  • 年月日: 20071121-20071123
• [学会発表] 毛髪手触り感計測用センサの開発に関する研究 (2007)
  • 著者名/発表者名: 針生誠田中真美、柿澤みのり川副智行、清水秀樹
  • 学会等名: 日本機械学会2007年度年次大会
  • 発表場所: 関西大学
  • 年月日: 20070909-20070910
• [学会発表] 触覚感性計測用センサシステムの開発に関する研究 (2007)
  • 著者名/発表者名: 田中真美、小林秀光
  • 学会等名: 日本機械学会2007年度年次大会
  • 発表場所: 関西大学
  • 年月日: 20070909-20070910
• [学会発表] 皮膚性状計測用センサの開発、土見大介 (2007)
  • 著者名/発表者名: 田中真美
  • 学会等名: 日本機械学会2007年度年次大会
  • 発表場所: 関西大学
  • 年月日: 20070909-20070910
• [学会発表] Development of Tactile Sensor System (Tactile Warmth Compared with PVDF Sensor Output), Future Medical Engineering Based on Bionanotechnology (2007)
  • 著者名/発表者名: YOSHIHIRO TANAKA, MAMI TANAKA, SEIJI CHONAN
  • 学会等名: Proceedings of the Final Symposium of the Tohoku University 21st Century Center of Excellence Program
  • 発表場所: 仙台国際センター
  • 年月日: 20070107-20070109
• [学会発表] 人間の触感覚と調和する触覚センサおよびデバイスの開発 (2007)
  • 著者名/発表者名: 田中由浩、佐野明人、藤本英雄、田中真美、長南征二
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告
  • 発表場所: 金沢工業大学
  • 年月日: 2007-11-12
• [学会発表] 触覚感性計測用センサシステムの開発～手触り感の情報化～ (2007)
  • 著者名/発表者名: 田中真美
  • 学会等名: 繊維学会第21回感覚と計測に関するシンポジウム
  • 発表場所: タワーホール船堀(東京)
  • 年月日: 2007-06-21
• [学会発表] 手触り感計測用センサシステムの開発 (2006)
  • 著者名/発表者名: 田中由浩、田中真美、長南征二
  • 学会等名: 日本機械学会Dynamics & Design Conference 2006
  • 発表場所: 名古屋大学
  • 年月日: 20060806-20060809
• [学会発表] DEVELOPMENT OF A SENSOR SYSTEM FOR COLLECTING TACTILE (2006)
  • 著者名/発表者名: Yoshihiro TANAKA, Mami TANAKA, Seiji CHONAN
  • 学会等名: ASME/JSME Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment(MIPE 2006)
  • 発表場所: Santa Clara, California, USA
  • 年月日: 20060621-20060623
• [学会発表] Development of a sensor system for measuring tactile sensation (2006)
  • 著者名/発表者名: Yoshihiro TNAKA, Mami TANAKA, Seiji CHONAN
  • 学会等名: 5th IEEE Conference on Sensors 2006
  • 発表場所: Daegu, Korea
  • 年月日: 2006-10-23
• [学会発表] Study on the relationship between hair surface property and tactile perception (2006)
  • 著者名/発表者名: Minori KAKIZAWA, Tomoyuki KAWASOE, Hideki SHIMIZU, Mami TANAKA
  • 学会等名: Proceedings of the third Asia International Conference on Tribology
  • 発表場所: 金沢都ホテル
  • 年月日: 2006-10-18
• [学会発表] 22毛髪性状計測用センサの開発と触感認識に関する検討 (2006)
  • 著者名/発表者名: 清水秀樹、川副智行、田中真美
  • 学会等名: 日本化粧品技術者会
  • 発表場所: 大阪国際交流センター
  • 年月日: 2006-06-15
• [図書] Encyclopedia of Chemical Technology, Concise(BIOMATERIALS, PROSTHETICS, AND BIOMEDICAL DEVICES, 5th Edition) (2007)
  • 著者名/発表者名: J. Qiu, M. Tanaka
  • 総ページ数: 244-250
  • 出版者: John Wiley & Sons
• [図書] Handbook of Non-Invasive Methods, Skin(2nd Edition) (2006)
  • 著者名/発表者名: Mami TANAKA
  • 総ページ数: 233-236
  • 出版者: CRC Press LLC
• [備考] ヒトから学ぶ触覚感性計測用センサシステムの開発、日本ロボット学会誌、26巻(2008), 14-17
• [備考] 医療や福祉に役立つ触覚センサ、日本機械学会誌, 110巻(2007), 53-56
• [備考] "解体"されたロボット・・人工皮膚、現代用語辞典『知恵蔵2007年版』
• [備考] 朝日新聞(宮城版先端を見る) 2006年4月20日「髪触感センサーでピタリ」
• [備考] 機能性材料を用いた医療福祉機器の開発、金属, 76巻(2006), 12-14
• [産業財産権] 生体硬さ計測装置 (2008)
  • 発明者名: 長南征二、高梨宏之、田中真美、棚橋善克
  • 権利者名: 秋田県立大学
  • 産業財産権番号: 特許特許出願2008-129897
  • 出願年月日: 2008-05-16
• [産業財産権] 毛髪特性測定用センサ、毛髪特性測定用センサを用いた評価装置、及び評価方法 (2008)
  • 発明者名: 田中真美、柿沢みのり、清水秀樹、川副智行
  • 権利者名: 東北大学・(株)資生堂
  • 産業財産権番号: 特許特願2008-048430
  • 出願年月日: 2008-02-28
• [産業財産権] 毛髪性状計測装置 (2007)
  • 発明者名: 田中真美、清水秀樹、川副智行
  • 権利者名: 東北大学、(株)資生堂
  • 産業財産権番号: 特許PCT/JP200754395
  • 出願年月日: 2007-03-07