円弧マーカを利用した仮想3次元環境の実現

2008 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 18700181
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 豊橋技術科学大学
• 研究代表者: 菅谷 保之 豊橋技術科学大学, 工学部, 講師 (00335580)
• 研究期間 (年度): 2006 – 2008
• キーワード: コンピュータビジョン

研究概要

本研究テーマでは,円弧マーカを利用したカメラ校正の必要ない仮想3次元環境の構築を目指して,1,ビデオカメラから撮影したビデオ映像から物体の全周3次元形状を復元するための,特徴点の追跡技術の開発,2,画像からの安定した楕円検出技術の開発,3,円弧マーカを利用したカメラ校正技術と仮想物体合成技術の開発を行った

研究成果

• [雑誌論文] Incorrect Feature Tracking Detection by Affine Space Fitting (2009)
  • 著者名/発表者名: C. Takada and Y. Sugaya
  • 雑誌名: IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications (to appear)
  • 査読あり
• [学会発表] エッジ点列の分割とモデル選択を用いた統合による楕円検出 (2009)
  • 著者名/発表者名: 有馬利洋,菅谷保之
  • 学会等名: 情報処理学会研究報告 コンピュータビジョンとイメージメディア
  • 発表場所: 東北工業大学(宮城県)
  • 年月日: 2009-03-13
• [学会発表] Incorrect Feature Tracking Detection by Affine Space Fitting (2009)
  • 著者名/発表者名: C. Takada and Y. Sugaya
  • 学会等名: IEEE Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology
  • 発表場所: 国立情報学研究所(東京)
  • 年月日: 2009-01-15
• [学会発表] Incorrect Feature Tracking Detection by Affine Space Fitting (2008)
  • 著者名/発表者名: C. Takada and Y. Sugaya
  • 学会等名: 画像の認識・理解シンポジウム
  • 発表場所: 軽井沢プリンスホテル(長野県)
  • 年月日: 2008-07-30
• [学会発表] エッジセグメントの分割と統合による楕円検出 (2008)
  • 著者名/発表者名: 菅谷保之, 福山治樹
  • 学会等名: 第14回画像センシングシンポジウム
  • 発表場所: パシフィコ横浜(神奈川県)
  • 年月日: 2008-06-12
• [学会発表] アフィン空間当てはめによる特徴点追跡の誤り検出 (2008)
  • 著者名/発表者名: 高田知佳, 菅谷保之
  • 学会等名: 情報処理学会研究報告 コンピュータビジョンとイメージメディア
  • 発表場所: 北陸先端科学技術大学院大学(石川県)
  • 年月日: 2008-03-10