研究課題
若手研究(B)
視覚障害者が単独歩行するためには,白杖または盲導犬の助けが必要である.盲導犬は実働数が少ないため,簡易に利用できる白杖による歩行が現状では主となっている.しかし,白杖を用いた歩行には十分な訓練が必要であり,また,安全性の問題もある.そこで,本研究では,盲導犬のように視覚障害者を安全に誘導できる自律移動型歩行補助システムの開発を目指した.その結果として,ユーザとシステムの相対速度を検出する機構の提案とシステム速度を調節することで使用者に危険の有無を呈示する手法の提案を行った.
すべて 2008 2007
すべて 雑誌論文 (7件) (うち査読あり 5件) 学会発表 (3件)
第2報-蓄熱槽の放熱運転におけるオン-オフ制御のポンプ動力の最適性に関する考察, 空気調和・衛生工学会論文集 No.130
ページ: 1-8
画像ラボ 19(8)
ページ: 58-63
情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア Vol.49, No.SIG 6
ページ: 1-12
Japanese Psychological Research Vol.50, No.3,
ページ: 117-127
画像ラボ 19(2)
ページ: 14-19
第1報-冷凍機とポンプ動力の非線形性を線形計画法で扱うための手法とその効果, 空気調和・衛生工学会論文集 No.122
ページ: 9-16
電子情報通信学会論文誌D Vol.J90-D, No.9
ページ: 2573-2582
