2008 年度研究成果報告書

区分的非線形モデルによる汎用解析・設計ツールの開発

研究課題

研究課題/領域番号	18700232
研究種目	若手研究(B)
配分区分	補助金
研究分野	感性情報学・ソフトコンピューティング
研究機関	東海大学
研究代表者	谷口唯成東海大学, 情報教育センター, 講師 (70392032)
研究期間 (年度)	2006 – 2008
キーワード	知的制御 / 非線形システム / 制御工学 / ソフトコンピューティング / ファジィ制御
研究概要	非線形システムに対する設計手法は非線形システムの解析が困難なため,一般的な設計手法が存在しない。本研究では,非線形システムに対する汎用的な解析・設計が行えるツールの開発を目指し,解析・設計の理論的研究を行った。具体的には,制御対象,解析対象の非線形システムの状態空間を矩形領域に分割し,分割領域の端点による凸結合とした区分的非線形システムを構築する。そしてそのモデルに対して安定解析,設計手法の開発を行った。