| 研究概要 |
事故や疾病などにより失われた手の機能を代行するものとして筋電義手(筋電位信号により開閉動作の制御を行う)が開発されている.申請者は,「義手が元の手が持つ特性を備えていれば,切断者が元の手と同じ様に義手の制御が可能となる」との観点から,ヒトの手の神経-筋制御機構の動特性と感覚情報伝達機能を備えた高機瀧筋電義手の実用化を目指している.本申請では,筋電義手のための皮膚電気刺激を用いた感覚情報伝達システムの開発を目的とする.本年度は以下の計画に沿って研究を遂行した.得られた結果を要約する.
1.ヒト指先部の力学特性の計測
ヒトの指と同じ柔軟な指先部を試作するために,ヒトの指先部の関係を測定した.被験者は健常者5名である.被験者の示指と前腕を固定する.示指の指腹部の皮膚表面をアルミ板の変位を変えることで加圧した.そして,アルミ板に加わる力,および指先とアルミ板が接触している加圧領域を測定した.この実験を様々な変位で行った.応力-歪み関係をそれらの値から算出する.歪みの増加に伴って,応力が増加するという非線形性を示した.
2.皮膚電気刺激による刺激パターンの検討
皮膚電気刺激システムを用いて,識別可能な刺激パターンの検討を行った.義手使用者に伝達する情報として,物体を把持しているか否か(2種類)と義手の開閉角度(大,中,小の3種類)の情報を伝達するとした.そして,心理物理実験の結果を元に5種類の刺激パターンを決定した.
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