バーバル情報伝達による筋電義手感覚情報伝達システムの開発

2008 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 18700477
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: リハビリテーション科学・福祉工学
• 研究機関: 摂南大学 (2008); 大阪大学 (2006-2007)
• 研究代表者: 奥野 竜平 摂南大学, 工学部, 准教授 (90294199)
• 研究期間 (年度): 2006 – 2008
• キーワード: 健康・福祉工学 / 生活支援技術

研究概要

本研究では筋電義手のための皮膚電気刺激を用いた感覚情報伝達システムの開発を目的とする.物体把持に重要な役割を持つヒト指腹部の力学特性(歪み一応力関係)を計測し,人工義手指先部を試作した.次に義手感覚情報伝達システムを試作した.これは物体の把持の種類(つまみ動作及び円筒握り)及び把握状態(把持している,物体が落下した)を,皮膚電気刺激により義手使用者に伝達するものである,試作したシステムを用いて物体把握実験を行い,本システムの有用性を示した

研究成果

• [雑誌論文] Effect of surface electrode orientation on independent componentanalysis for feature extraction of surface motor unit action potential (2009)
  • 著者名/発表者名: Jun Akazawa, Takaharu Ikeuchi, Takemasa Okamoto, Ryuhei Okuno, Masaki Yoshida, Tetsuo Sato, Kotaro Minato
  • 雑誌名: Proceedings of the International Conference on Bio-inspired Systems and Signal Processing ページ: 421-425
  • 査読あり
• [雑誌論文] 筋運動の柔らかさの制御の仕組みを取り入れた筋電鰯御義手のメカトロニクス (2007)
  • 著者名/発表者名: 赤澤堅造,奥野竜平
  • 雑誌名: 平成19年電気学会産業応用部門大会論文集 VoL.II ページ: 127-130
• [学会発表] 運動単位同定のための表面筋電図の独立成分分析に関する検討 (2008)
  • 著者名/発表者名: 赤澤淳,奥野竜平,佐藤哲大,湊小太郎,吉田正樹,池内隆治,岡本武昌
  • 学会等名: 生体医工学シンポジウム2008
  • 発表場所: 大阪大学
  • 年月日: 2008-09-20
• [学会発表] 筋電義手人工指試作のためのヒト指先部力学的特性計測 (2008)
  • 著者名/発表者名: 奥野竜平,井谷麻紀,杉原充将,赤澤堅造
  • 学会等名: 生体医工学シンポジウム2008
  • 発表場所: 大阪大学
  • 年月日: 2008-09-20
• [学会発表] 皮膚電気刺激を用いた少数単語伝達による義手感覚情報伝達システムの試作 (2007)
  • 著者名/発表者名: 奥野竜平,朝倉豊,井谷麻紀,金寛,赤澤堅造
  • 学会等名: 第46回生体医工学会大会
  • 発表場所: 仙台国際センター
  • 年月日: 2007-04-27
• [学会発表] 義手人工指試作のためのヒト指先部力学的特性の測定 (2006)
  • 著者名/発表者名: 井谷麻紀,奥野竜平,杉原充将,赤澤堅造
  • 発表場所: 新潟大学
  • 年月日: 2006-09-23
• [学会発表] ヒト指先の力学特性を備えた柔軟な義手指先部の試作 (2006)
  • 著者名/発表者名: 奥野竜平,杉原充将,井谷麻紀,赤澤堅造
  • 学会等名: 第45回日本生体医工学会大会
  • 発表場所: 福岡国際会議場
  • 年月日: 2006-05-16
• [学会発表] 筋電義手における開閉角度・物体の把持状態の検出方法 (2006)
  • 著者名/発表者名: 朝倉豊,金寛,奥野竜平,赤澤堅造
  • 学会等名: 第45回日本生体医工学会大会
  • 発表場所: 福岡国際会議場
  • 年月日: 2006-05-16