| 研究概要 |
制御対象に時変または時不変の調整可能な設計変数が存在する場合に対し,制御対象中の設計変数のリアルタイム調整およびそれに応じたコントローラ調整をつかさどるスーパバイザと,スーパバイザからの指令に従って調整される制御対象およびコントローラによって構成される階層構造を持つ新しい制御系設計手法を提案・確立し,その有用性を示すことを目的として研究を行った.従来から提案されているLMIベースのゲインスケジューリング制御系において,スケジューリングパラメータを設計者が積極的に調整できると考え,その自由度を生かした設計手法を検討した.その基礎として,時不変の制御対象中の設計変数と,ゲインスケジューリングコントローラを同時に最適設計する手法を提案し,論文として発表した.
さらに,研究の過程で,車両や建築構造物などに対するセミアクティブ振動制御問題が,本研究課題で検討する階層型の制御系設計問題の枠組みの中で議論できることを見出し,この視点から新しい解析や設計が行える可能性について検討を行った.ダンパの減衰係数を二値でリアルタイムに切り替えるBang-Bang型セミアクティブ振動制御の新しい性能解析・制御系設計の手法を国内講演会において発表した.
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