| 研究概要 |
機械・構造物の高効率化や高精度化に対する社会的要請が高まるにつれて,その軽量化や高速化,静粛化が指向されるようになってきた.これに基づき,系内の非線形要素を介して発生する非線形振動の挙動を把握することは,工学上重要な課題となっている.本研究では,種々のはり構造物を対象として非線形振動実験を行い,増分伝達剛性係数法および低次元モデルによる安定判別の解析結果との比較を行うことで,これらの解析手法の妥当性の検証を行い,さらに,非線形振動実験により得られたデータから,定常周期解の不安定化現象に対して大きな影響を与えるモードの特定を行う.具体的には,実験から得られる振動波形に対して主成分分析法を適用することにより,定常周期解の不安定化に対する寄与率の大きいモードを特定することを目的としている.
これまでに,非線形振動実験のための実験装置として,最も基本的な構造物である直線状はり構造の実験モデルの製作を行っている.現在,製作した実験モデルを用いて強制振動実験を行い,周波数応答の収集を試みているところである.これからは,実験モデルの数値的同定により,数値モデルを構成した後に,増分伝達剛性係数法および低次元モデルによる安定判別法を適用し,数値的解析を行い,実験結果との比較を行う予定である.
また,数値解析における近似状態遷移行列の導出過程において得られる変分の時刻歴波形に対して,主成分分析法を適用するアルゴリズムを完成させ,同アルゴリズムのプログラミングを行っている.これにより,実験により特定した安定性に対する支配的モードの事前評価法についての検討を行いたい.さらに,支配的なモードの事前評価法の確立を目指したい.
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