変数誤差モデルに対する実現理論の構築に関する基礎的研究

2008 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 18760318
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 京都大学
• 研究代表者: 田中 秀幸 京都大学, 情報学研究科, 助教 (90303883)
• 研究期間 (年度): 2006 – 2008
• キーワード: システム同定 / 有界誤差モデリング / 確率実現 / 不定実現 / 部分空間同定法 / リッカチ方程式 / ハマースタインモデル / 閉ループ同定

研究概要

モデルの集合を与えるような多入力多出力システムの同定のための基礎として,新たな実現理論を提案した.また,これまでにある実現理論(確率実現等)を進め,フィードバックもとでのシステム同定(閉ループ同定)や非線形システムの同定のためのアルゴリズムを導出した.

研究成果

• [雑誌論文] 三角多項式を用いたHammersteinモデルの同定 (2009)
  • 著者名/発表者名: 田中, 葉末
  • 雑誌名: システム制御情報学会論文誌 vol. 22, no. 1 ページ: 13-20
  • 査読あり
• [雑誌論文] 静的非線形奇関数をもつHammersteinモデルの同定 (2007)
  • 著者名/発表者名: 田中,葉末
  • 雑誌名: システム制御情報学会論文誌 vol. 20, no. 11 ページ: 430-438
  • 査読あり
• [雑誌論文] An approach to closed-loop subspace identification by orthogonal decomposition (2007)
  • 著者名/発表者名: T. Katayama and H. Tanaka
  • 雑誌名: Automatica vol. 43, no. 9 ページ: 1623-1630
  • 査読あり
• [雑誌論文] Minimum phase properties of finite-interval stochastic realization (2007)
  • 著者名/発表者名: H. Tanaka and T. Katayama
  • 雑誌名: Automatica vol. 43, no. 9 ページ: 1495-1507
  • 査読あり
• [雑誌論文] A stochastic realization algorithm via block LQ decomposition in Hilbert space (2007)
  • 著者名/発表者名: H. Tanaka and T. Katayama
  • 雑誌名: Automatica vol. 42, no. 5 ページ: 741-746
  • 査読あり
• [学会発表] An "Indefinite realization" algorithm via Riccati difference equation (2009)
  • 著者名/発表者名: H. Tanaka
  • 学会等名: Preprints of the 15th IFAC Symposium on System Identification
  • 発表場所: Saint-Malo, France
  • 年月日: 20090000
• [学会発表] On the Riccati difference equation for stochastic realization (2008)
  • 著者名/発表者名: H. Tanaka
  • 学会等名: Proc. Of the 40th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
  • 発表場所: Kyoto, Japan
  • 年月日: 2008-11-14
• [学会発表] 部分空間同定法を用いた閉ループ同定 (2008)
  • 著者名/発表者名: 田中
  • 学会等名: 日本鉄鋼協会若手フォーラム主催宿泊セミナー
  • 発表場所: 熱海「湯治館そよ風」
  • 年月日: 2008-09-04
• [学会発表] 使える!部分空間同定法---基礎から応用まで--- (2008)
  • 著者名/発表者名: 田中
  • 学会等名: システム制御情報学会チュートリアル講座 2008
  • 発表場所: 学校法人 常翔学園 大阪センター
  • 年月日: 2008-06-16
• [学会発表] 実現理論に基づくシステム同定について (2007)
  • 著者名/発表者名: 田中
  • 学会等名: RACOT研究会SICE九州支部 制御理論と応用に関する研究会 共催
  • 発表場所: 九州工業大学天神サテライトキャンパスkyutech プラザ
  • 年月日: 2007-12-27
• [学会発表] A realization algorithm for finding a set of linear dynamical models (2007)
  • 著者名/発表者名: H. Tanaka and T. Katayama
  • 学会等名: Procs. Of the 46th IEEE Conference on Decision and Control
  • 発表場所: New Orleans, LA USA
  • 年月日: 2007-12-13
• [学会発表] Closed loop realization algorithms via a joint-input-output approach (2007)
  • 著者名/発表者名: H. Tanaka and T. Katayama
  • 学会等名: Procs. Of European Control Conference 2007
  • 発表場所: Kos, Greece
  • 年月日: 2007-07-05
• [学会発表] Identification of errors-in-variables models based on frequency domain power spectra (2006)
  • 著者名/発表者名: H. Tanaka and T. Katayama
  • 学会等名: Procs. Of the 45th IEEE Conference on Decision and Control
  • 発表場所: San Diego, CA, USA
  • 年月日: 2006-12-13