2008 年度実績報告書

数値最適化に基づく制御系設計の可視化手法の研究

研究課題

研究課題/領域番号	18760327
研究機関	工学院大学
研究代表者	小西克巳工学院大学, 情報学部, 講師 (20339138)
キーワード	制御系設計 / 可視化 / 行列不等式
研究概要	平成20年度は、平成19年度に開発した以下のような手法をMATLABライブラリの作成に取り組んだ。 1. 多次元空間の領域分割を行う。 2. 分割領域における最小化問題の上界と下界を求める。 3. 上記2の結果を2次元平面上に可視化する。 4. 上記2の結果を上記3の結果を踏まえて、3次元可視化を行う。 5. マルチディスプレイグリッドを用いて、複数のディスプレイで可視化する。また、制御系設計だけではなく、システム同定への応用を目指して研究に取り組んだ。