生体と人工心臓のインタラクティブ治療制御法を核とした左心補助人工心臓の開発

2008 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 18760331
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 独立行政法人産業技術総合研究所
• 研究代表者: 小阪 亮 独立行政法人産業技術総合研究所, 人間福祉医工学研究部門, 研究員 (10415680)
• 研究期間 (年度): 2006 – 2008
• キーワード: 制御システム

研究概要

長期、永久埋め込みを目的とした人工心臓では、血栓や溶血などの血液ポンプ由来の問題は解決されつつあるが、人工心臓の制御法については、未だ研究段階にある。本研究では、人工心臓による生体の治療制御の実現を目的に、心臓血管系を数式で記述した数理モデルと生体用センサで計測された生理情報から、人工心臓と生体がインタラクティブに作用する制御法を開発し、心臓血管系を模擬した循環回路により、その有効性を確認した。

研究成果

• [雑誌論文] 軸流型人工心臓のための超小型質量流量計の開発 (2008)
  • 著者名/発表者名: 小阪 亮、西田正浩、丸山修、日高達哉、大久保剛、山根隆志
  • 雑誌名: ライフサポート学会誌 20 ページ: 115-120
  • 査読あり
• [雑誌論文] Resonant frequency control method for total artificial heart in-vitro study (2008)
  • 著者名/発表者名: Kosaka R, Sankai Y, Yamane T, Tsutsui T.
  • 雑誌名: Artif Organs 32 ページ: 157-160
  • 査読あり
• [雑誌論文] Development of miniaturized mass flow meter for an axial flow blood pump (2007)
  • 著者名/発表者名: Kosaka R, Maruyama O, Nishida M, Yamane T.
  • 雑誌名: Artif Organs 31 ページ: 412-419
  • 査読あり
• [学会発表] 曲がり管を利用した超小型血流量計の開発 (2009)
  • 著者名/発表者名: 小阪 亮、西田 正浩、丸山 修、日高達哉、大久保 剛、山根 隆志
  • 学会等名: 第8回 産総研・産技連LS-BT 合同研究発表会
  • 発表場所: つくば
  • 年月日: 2009-01-29
• [学会発表] 曲がり管を利用した超小型血流量計の開発と評価 (2009)
  • 著者名/発表者名: 小阪 亮、西田 正浩、丸山 修、日高達哉、大久保 剛、山根 隆志
  • 学会等名: 第8回TXテクノロジー・ショーケース
  • 発表場所: つくば
  • 年月日: 2009-01-23
• [学会発表] Improvement of measurement performance of miniaturized mass-flow Meter for an axial flow Blood pump (2008)
  • 著者名/発表者名: Kosaka R, Maruyama O, Nishida M, Hidaka T, Okubo T, Yamane T.
  • 学会等名: 16th Congress of ISRBP
  • 発表場所: Houston, TX, USA
  • 年月日: 2008-10-02
• [学会発表] 軸流型人工心臓のための超小型質量流量計の開発と性能改善 (2008)
  • 著者名/発表者名: 小阪 亮、西田 正浩、丸山 修、日高達哉、大久保 剛、山根 隆志
  • 学会等名: 第6回生活支援工学系学会連合大会
  • 発表場所: 山口県宇部市
  • 年月日: 2008-09-17
• [学会発表] Evaluation of titanium miniaturized mass-flow meter for an axial flow blood pump in-vitro study (2007)
  • 著者名/発表者名: Kosaka R, Maruyama O, Nishida M, Hidaka T, Okubo T, Yamane T.
  • 学会等名: 2007 Joint Congress of JSAO and IFAO
  • 発表場所: Osaka, Japan
  • 年月日: 2007-10-28
• [学会発表] 軸流型人工心臓のための質量流量計の開発 (2007)
  • 著者名/発表者名: 小阪 亮、西田 正浩、丸山 修、日高達哉、大久保 剛、山根 隆志
  • 学会等名: 第5回生活支援工学系学会連合大会
  • 発表場所: つくば
  • 年月日: 2007-10-02
• [学会発表] Development of miniaturized mass flow meter for an axial flow blood pump (2006)
  • 著者名/発表者名: Kosaka R, Maruyama O, Nishida M, Yamane T.
  • 学会等名: 14th Congress of ISRBP
  • 発表場所: Leuven, Belgium
  • 年月日: 2006-09-01
• [図書] キカイはどこまで人の代わりができるのか? 職人ロボットから医療ロボットまで人の暮らしを変えたキカイたち, 161-164 (4頁担当) (2008)
  • 著者名/発表者名: 井上猛雄
  • 出版者: ソフトバンククリエイティブ株式会社
• [備考] 小阪 亮、優秀賞、第8 回産総研・産技連LS-BT 合同研究発表会、2009.01.29
• [備考] 小阪 亮、平成19年度バリアフリーシステム開発財団奨励賞、2007.10.02
• [備考] ロボット工学セミナー〜ロボットのつくりかた2007 レポート(前編)
  • URL: http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2007/06/07/508.html