複数カメラを用いた作業者追跡による知的作業支援システムの開発

2008 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 18780198
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 農業情報工学
• 研究機関: 三重大学
• 研究代表者: 森尾 吉成 三重大学, 大学院・生物資源学研究科, 准教授 (90273490)
• 研究期間 (年度): 2006 – 2008
• キーワード: 知的作業支援 / 作業者行動追跡 / 作業者位置検出 / 作業動作認識 / 画像処理

研究概要

本研究では, 農作業者の行動に合わせて必要な支援を提供するシステムとして, 1)屋内外に関係なく作業者の追跡を容易にする専用作業服の開発, 2)作業者の抽出, 姿勢角の検出, 絶対位置の検出を行う画像処理システムの開発, 3)確率モデルに学習させた作業行動の認識システムの開発, 4)作業に有用な情報や作業動作のリズムを, 映像や音声の形式でタイミング良く提供するシステム, の4つのシステムを開発した.

研究成果

• [雑誌論文] 知的作業支援のための隠れマルコフモデルを用いた作業動作認識システムの開発 (2009)
  • 著者名/発表者名: 伊藤幸, 森尾吉成, 村上克介, 岡崎由
  • 雑誌名: 農業機械学会関西支部報 106号(掲載決定)
• [雑誌論文] PTZカメラならびにParticle Filterを用いたカラーマーカ追跡による作業者位置検出システムの開 (2009)
  • 著者名/発表者名: 高橋佳子, 森尾吉成, 村上克介, 井樋謙太郎
  • 雑誌名: 農業機械学会関西支部報 106号(6月号掲載決定)
• [雑誌論文] 卓上作業支援のためのPTZカメラならびにParticle Filterを用いた両腕動作追跡システムの開発 (2009)
  • 著者名/発表者名: 豊島亮, 森尾吉成, 村上克介, 川津匡量
  • 雑誌名: 農業機械学会関西支部報 106号(6月号掲載決定)
• [雑誌論文] 卓上作業支援のためのカラーグローブを用いた多点同時位置計測システムの開発 (2009)
  • 著者名/発表者名: 筒井悠司, 森尾吉成, 村上克介
  • 雑誌名: 農業機械学会関西支部報 105号 ページ: 32-35
• [雑誌論文] PTZカメラを用いた進入通路検知による作業者位置検出システムの開発 (2009)
  • 著者名/発表者名: 井樋謙太郎, 森尾吉成, 村上克介
  • 雑誌名: 農業機械学会関西支部報 105号 ページ: 36-39
• [学会発表] 知的作業支援のための隠れマルコフモデルを用いた作業動作認識システムの開発 (2009)
  • 著者名/発表者名: 伊藤幸, 森尾吉成, 村上克介, 岡崎由
  • 学会等名: 農業機械学会関西支部第121回例会
  • 発表場所: 京都大学
  • 年月日: 2009-03-10
• [学会発表] PTZカメラならびにParticle Filterを用いたカラーマーカ追跡による作業者位置検出システムの開発 (2009)
  • 著者名/発表者名: 高橋佳子, 森尾吉成, 村上克介, 井樋謙太郎
  • 学会等名: 農業機械学会関西支部第121回例会
  • 発表場所: 京都大
  • 年月日: 2009-03-10
• [学会発表] 卓上作業支援のためのPTZカメラならびにParticle Filterを用いた両腕動作追跡システムの開発 (2009)
  • 著者名/発表者名: 豊島亮, 森尾吉成, 村上克介, 川津匡量
  • 学会等名: 農業機械学会関西支部第121回例会
  • 発表場所: 京都大学
  • 年月日: 2009-03-10
• [学会発表] 卓上作業支援のためのカラーグローブを用いた多点同時位置計測システムの開発 (2008)
  • 著者名/発表者名: 筒井悠司, 森尾吉成, 村上克介
  • 学会等名: 農業機械学会関西支部第120回例会
  • 発表場所: 神戸大学
  • 年月日: 2008-09-19
• [学会発表] PTZカメラを用いた進入通路検知による作業者位置検出システムの開発 (2008)
  • 著者名/発表者名: 井樋謙太郎, 森尾吉成, 村上克介
  • 学会等名: 農業機械学会関西支部第120回例会
  • 発表場所: 神戸大学
  • 年月日: 2008-09-19
• [学会発表] 作業者行動理解による知的作業支援システムの開発 (2008)
  • 著者名/発表者名: 森尾吉成, 村上克介
  • 学会等名: 日本生物環境工学会2008年松山大会
  • 発表場所: 愛媛大学
  • 年月日: 2008-09-10
• [学会発表] 作業者行動理解による知的作業支援システムの開発 (2008)
  • 著者名/発表者名: 森尾吉成, 村上克介, 他9名
  • 学会等名: 農業機械学会第67回(平成20年度)年次大会
  • 発表場所: 宮崎観光ホテル
  • 年月日: 2008-03-29
• [学会発表] パン・チルト・ズームカメラとステレオカメラを用いた知的作業支援システムの開発 (2007)
  • 著者名/発表者名: 森尾吉成, 村上克介, 他2名
  • 学会等名: 農業環境工学関連5学会2007年合同大会(農業機械学会)
  • 発表場所: 東京農工大学農学部
  • 年月日: 2007-09-13