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本研究の目的は、視覚意思決定場面において、運動のコストが知覚や意思決定に与える影響を調査することである。被験者は提示される視覚刺激の属性を判断した。そして、両手それぞれに力センサーを握ってもらい、判断内容と一致した方向の手で力を一定レベル発揮した。そして、片方の手の判断のための力発揮量を増やすことがどのように、その後の判断に影響を与えるかを調査した。左右の手で発揮できる力の量が異なるため、それぞれの手で最大発揮力を測定した上で実験を行ったが、その測定が姿勢や時間等の影響を受けて安定しないため、安定した結果を得ることができなかった。ゆえに、現在は視覚判断に基づいた運動が異なる場合、視覚判断がどのように変化するのか、そして運動がどのように視覚判断の影響を受けるのかの調査の予備実験を行っており、視覚判断の質によって運動に影響が出ることが明らかになりつつある。また、運動後に得られる、運動の「誤差」がどのように次の運動に利用されていくのかについて、コストとの関連から調査を行っている。
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