| 研究課題/領域番号 |
18H01414
|
|---|
| 研究機関 | 立命館大学 |
|---|
研究代表者 |
和田 隆広 立命館大学, 情報理工学部, 教授 (30322564)
|
|---|
| 研究分担者 |
朝尾 隆文 関西大学, システム理工学部, 助教 (10454597)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2018-04-01 – 2021-03-31
|
| キーワード | 前庭動眼反射 / 操作主体感 |
|---|
| 研究実績の概要 |
我々は前庭感覚に起因する動揺病を推定する計算モデルを基に，前庭動眼反射（以下VOR）眼球運動の計算モデルを開発してきた．このモデル入力である頭部運動と，モデル出力である眼球運動が既知である場合に，モデルパラメータの一つである，身体運動の推定精度を表すブロックを推定する手法を開発した．当該モデルは，能動的に運動を行う場合，運動指令のコピーである遠心性コピーを模擬する機能を有しており，運動に対する運動受動の差異を表現できると考え，その実現に向けて取り組んでいる．2019年度は以下の成果を得た．
ジョイスティック操作によりヨー方向に回転する椅子を開発した．さらにその実験装置を用いて，操作主体感を変化させる実験を行った．実験で計測した頭部運動と眼球運動をVORモデルに導入しモデルパラメータ同定をした結果，操作主体感が失われる場合には，自己運動感覚に相当するパラメータが減少することを明らかにした．
また，既設の上下一軸加振機を使用して2種類の実験を実施した．すなわち，ハンドル操作による左右へのトラッキング実験を行ない，その画面表示による自車両の左右位置に連動して加振する場合と，位置とは無関係に定常的に加振する条件において実験を実施した。実験参加者の操作量に一次遅れ処理および外乱を施すことにより，操作主体感を変化させた．実験の結果，操作主体感を変化したが，計測した前庭動眼反射には顕著な変化は確認されなかった．
以上は，能動的に行うタスクによる身体運動と，VORの原因となる身体運動が合致する場合にのみ，SoAがVORに影響することを示唆している．
|
| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
申請書において，2019年度は，以下の二項目について研究する事を計画していた．
1）OKR-VOR統合モデルの評価
2）操作主体感の推定手法の導出
これらで定めた到達目標をほぼ達成していることから，概ね順調と判断した．
|
| 今後の研究の推進方策 |
当初の予定通り，運転タスクなどにおいて，提案するSoA推定手法の効果検証を行う．
|
