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①ミリ波レーダーセンサーによる屋内測位システムの構築
ミリ波レーダーセンサーを用いて施設入居者の位置と姿勢を計測するシステムを構築した。これにより被験者の身体やベッド周りに機器を装着することなく常時見守りが可能となった。入居者の位置、姿勢から睡眠、起床、徘徊などの行動を推測し、適時にスタッフによる介護を行うことが可能となった。データベース機能、警報機能、睡眠覚醒推定機能、データ可視化機能を有するソフトウェアを開発した。大学および住宅における実験を行い動作検証を行った。計測対象者の離床、転倒、覚醒を捉える機能が正常に動作することが確認された。
②機械学習による施設入居者の行動の特徴抽出
ミリ波レーダーセンサーによる屋内測位システムを用い、１ヶ月～３ヶ月程度の期間の入居者の生活行動データ、スタッフの介護行動データを計測する計画であったがコロナ禍のため介護施設における計測が実施不可能となった。他施設における実験の可能性を検討したが、計測者の入館や計測装置の設置がいずれも困難であった。代替的に大学および住宅においてソフトウェアの動作確認とともに、対象者の継続的な計測を行った。開発されたミリ波レーダーセンサーによる屋内測位システムにより、計測対象者の位置、姿勢が継続的に検知された。本システムを介護施設等で用いることにより、介護者の負担を軽減し、入居者の生活の質を向上させる可能性があることが示された。
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