研究課題
申請書に記載の全体計画に基づき，本年度は以下の2つの活動を進めた．１）画像航法技術の実証天体画像処理技術のハードウェア回路をひととおり完成させ，評価環境を整えた．また，前年度小惑星探査機はやぶさ２ミッションの実フライトデータを用いた解析を踏まえ，従来のVector Code Correlationに基づく航法アルゴリズムを，陰影等の自然環境に耐性を有するよう改良したアルゴリズムを考案，評価により有効性を確認した．２）自律ランデブー技術を活用したミッションシナリオの議論・策定本研究で実施して来た画像航法技術が有効となる超遠方天体領域の探査ミッションシナリオの構想検討を実施した．当構想検討活動で案出されたメインベルト以遠の天体のサンプルリターンおよび深宇宙軌道間輸送機（OTV）について，画像航法技術に加え，ランデブー/ドッキング，補給とのキー技術を抽出し，実現性について予備的な成果を得た．
2: おおむね順調に進展している
年度当初に計画した １）画像航法技術の実証 については，完成後の評価が未了の部分があるものの，実フライトデータに基づくアルゴリズム改良で進展があった．２）自律ランデブー技術を活用したミッションシナリオの議論・策定 については，当初想定通りキー技術の案出と深掘りが実施できた．以上より，概ね順調な進捗と判定した．
2021年度は当研究の最終年度であり，研究のまとめを行う．１）当研究で開発した小惑星相対自律画像航法アルゴリズムは，小惑星接近フェーズ用と対地航法フェーズの２つに分類されるが，それぞれについて総合的な理論構築の完成と達成性能の取りまとめを行う．２）自律ランデブーを活用したミッションシナリオとして当研究で検討してきた，遠方小天体着陸ミッションおよび深宇宙OTVについて，キー技術として抽出された自律画像航法用画像処理ハードウェアおよび，ドッキング/補給機構の成果をとりまとめる．またこれら１）２）の成果を，学会発表および論文にまとめる．
すべて 2021 2020
すべて 雑誌論文 (2件) (うち査読あり 2件) 学会発表 (7件) (うち国際学会 3件) 産業財産権 (1件)
Astrodynamics
巻: 4 ページ: 163～175
10.1007/s42064-020-0078-5
Acta Astronautica
巻: - ページ: -
10.1016/j.actaastro.2020.10.013
