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2020 年度 実績報告書

自閉スペクトラム症者へのアンドロイドを用いた面接訓練法の確立

研究課題

研究課題/領域番号 18H02746
研究機関国立研究開発法人国立精神・神経医療研究センター

研究代表者

熊崎 博一  国立研究開発法人国立精神・神経医療研究センター, 精神保健研究所 児童・予防精神医学研究部, 室長 (70445336)

研究分担者 松本 吉央  国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究チーム長 (00314534)
研究期間 (年度) 2018-04-01 – 2021-03-31
キーワード自閉スペクトラム症 / アンドロイド / 面接
研究実績の概要

自閉スペクトラム症者がアンドロイドと対面する際に心地よく関われるようにアンドロイドの動きのプログラムを設定した。自閉スペクトラム症者は周りの環境やアンドロイドとの距離によって集中力が大きく異なるため、周辺環境も適宜調整した。また個々の自閉スペクトラム症者がストレスをほとんど感じることなくインタラクションできるように設定の調整をした。またアンドロイドのスピードや動きを調整するなど、自閉スペクトラム症者がアンドロイドを違和感なく、少しでも一体感を持って操作できるように、ストレスを感じることなくアンドロイドを操作できるような設定をした。設定後にアンドロイドを遠隔操作することで面接官の立場になった後、アンドロイドが面接官をする中で対面にて模擬の面接練習を行った。その後、実験補助者が、模擬面接においてうまくいかなかった点及びよかった点をフィードバックし、今後に向けた改良点を助言した。「自閉スペクトラム症者がアンドロイドを用いた面接訓練法に加えてSSTを併用する群」と「SSTのみを行う群」の2群に分け効果を比較したところ、「自閉スペクトラム症者がアンドロイドを用いた面接訓練法に加えてSSTを併用する群」では面接時のストレスの改善、自尊心の改善、ノンバーバルコミュニケーションの改善が示唆された。また自閉スペクトラム症者にとって本システムは最後までモチベーションを持続して取り組むことができることが明らかになった。

現在までの達成度 (段落)

令和2年度が最終年度であるため、記入しない。

今後の研究の推進方策

令和2年度が最終年度であるため、記入しない。

  • 研究成果

    (10件)

すべて 2021 2020 その他

すべて 国際共同研究 (1件) 雑誌論文 (7件) (うち査読あり 2件、 オープンアクセス 1件) 学会発表 (2件)

  • [国際共同研究] Vanderbuilt University(米国)

    • 国名
      米国
    • 外国機関名
      Vanderbuilt University
  • [雑誌論文] Future perspectives of robot psychiatry: can communication robots assist psychiatric evaluation in the COVID-19 pandemic era?2021

    • 著者名/発表者名
      Yoshikawa Yuichiro、Kumazaki Hirokazu、Kato Takahiro A.
    • 雑誌名

      Current Opinion in Psychiatry

      巻: 34 ページ: 277~286

    • DOI

      10.1097/YCO.0000000000000692

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Enhancing Communication Skills of Individuals With Autism Spectrum Disorders While Maintaining Social Distancing Using Two Tele-Operated Robots2021

    • 著者名/発表者名
      Kumazaki Hirokazu、Muramatsu Taro、Yoshikawa Yuichiro、Haraguchi Hideyuki、Sono Taichi、Matsumoto Yoshio、Ishiguro Hiroshi、Kikuchi Mitsuru、Sumiyoshi Tomiki、Mimura Masaru
    • 雑誌名

      Frontiers in Psychiatry

      巻: 11 ページ: N/A

    • DOI

      10.3389/fpsyt.2020.598688

    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 新しい治療の試みーロボット研究の現状、今後の課題2021

    • 著者名/発表者名
      熊﨑博一
    • 雑誌名

      Biophilia

      巻: 35 ページ: 33-39

  • [雑誌論文] ヒューマノイドロボットを用いた自閉スペクトラム症治療の可能性2021

    • 著者名/発表者名
      熊﨑博一
    • 雑誌名

      医学のあゆみ

      巻: 276 ページ: 230-231

  • [雑誌論文] Optimal robot for intervention for individuals with autism spectrum disorders2020

    • 著者名/発表者名
      Kumazaki Hirokazu、Muramatsu Taro、Yoshikawa Yuichiro、Matsumoto Yoshio、Ishiguro Hiroshi、Kikuchi Mitsuru、Sumiyoshi Tomiki、Mimura Masaru
    • 雑誌名

      Psychiatry and Clinical Neurosciences

      巻: 74 ページ: 581~586

    • DOI

      10.1111/pcn.13132

  • [雑誌論文] ロボットを用いた自閉スペクトラム症者へのコミュニケーション介入2020

    • 著者名/発表者名
      熊﨑博一
    • 雑誌名

      精神科治療学

      巻: 35 ページ: 1023-1027

  • [雑誌論文] 自閉スペクトラム症へのヒューマノイドロボットを用いた心理社会的介入の潜在性2020

    • 著者名/発表者名
      熊﨑博一
    • 雑誌名

      精神療法

      巻: 46 ページ: 482-487

  • [学会発表] 自閉スペクトラム症者へのヒューマノイドロボット介入の潜在性2020

    • 著者名/発表者名
      熊﨑博一
    • 学会等名
      第116回日本精神神経学会学術総会
  • [学会発表] コロナウイルス感染流行期における遠隔操作ロボット・VRを利用した自閉症支援.2020

    • 著者名/発表者名
      石川大貴, 熊﨑博一,吉川雄一郎, 松本吉央, 宮尾益知.
    • 学会等名
      第61回日本児童青年精神医学会総会

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公開日: 2021-12-27  

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