| 研究課題/領域番号 |
18H03273
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| 研究機関 | 大阪工業大学 |
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研究代表者 |
河合 紀彦 大阪工業大学, 情報科学部, 准教授 (30610670)
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| 研究分担者 |
酒田 信親 龍谷大学, 先端理工学部, 准教授 (40452411)
佐藤 智和 滋賀大学, データサイエンス学部, 教授 (50362835)
清川 清 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 教授 (60358869)
中島 悠太 大阪大学, データビリティフロンティア機構, 准教授 (70633551)
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| 研究期間 (年度) |
2018-04-01 – 2022-03-31
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| キーワード | 隠消現実感 / 画像修復 / 拡張現実感 / バーチャルリアリティ |
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| 研究実績の概要 |
本研究課題の目的を達成するために、令和3年度は以下の項目に取り組んだ。
１．RGBDカメラを用いたカラー画像からの固定物体の除去手法の開発：RGBDカメラであるKinectを用いて、カメラの位置・姿勢を推定しながら、周辺にテクスチャが存在しない平面上の固定物体を映像中から除去する手法を開発した。室内空間の壁掛け時計や家具など映像中からリアルタイムに除去できることを実験により確認した。
２．観測と修復の融合手法の開発：RGBDカメラであるKinectを用いて、カメラの位置・姿勢を推定しながら、物体の背景が観測されていない箇所には画像修復による結果を表示し、既に背景が観測された箇所には、実際の背景を合成した結果を表示する、観測と修復を融合して映像中から物体を除去する手法を開発した。室内での様々な物体・背景で検証を行い、シーンによっては画像修復のみより有効であることを確認した。
３．隠消現実感を応用したアプリケーションの開発：隠消現実感の具体的な応用として、人の顔のマスクを除去しマスクのない顔画像を生成する手法、全方位カメラで撮影した全方位画像で撮影者を除去する手法、現実空間中の棚などの静止物を画像から除去し今いる現実空間で体験できる地震シミュレータ、人物を除去しARによりアバタを新たに合成する手法を開発した。
４．隠消現実感のための除去対象や空間の把握手法の開発：映像中の人物を画素単位で抽出する手法、室内空間の床を認識する手法を開発した。
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| 現在までの達成度 (段落) |
令和3年度が最終年度であるため、記入しない。
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| 今後の研究の推進方策 |
令和3年度が最終年度であるため、記入しない。
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