| 研究課題/領域番号 |
18H03486
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| 研究機関 | 東京都立大学 |
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研究代表者 |
馬場 哲晃 東京都立大学, システムデザイン学部, 教授 (30514096)
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| 研究分担者 |
渡邉 英徳 東京大学, 大学院情報学環・学際情報学府, 教授 (00514085)
釜江 常好 東京大学, 大学院理学系研究科(理学部), 名誉教授 (90011618)
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| 研究期間 (年度) |
2018-04-01 – 2021-03-31
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| キーワード | 視覚障害者支援 / 物体検出 / 社会実装 / ナビゲーション / データセット / 共創 / 領域検出 |
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| 研究実績の概要 |
最終年度として広島平和記念公園でのワークショップ及びシステムのデモを計画していたが、依然としてコロナ禍における実施障壁が高く、こちらの計画を断念するに至った。一方で開発したデータセットを利用した実験は継続し、国際会議への投稿や60人の被験者に対して評価実験を行うことができた。ユーザの主観評価としては概ね好意的な感想が得られた他、データセットに対する課題（検出最小サイズの調整や手がかりとなる詳細な物体検出の必要性）が明らかになった。本実験を基にデータセットVIDVIPを活用した商用ナビゲーションサービス（EYENAVI, https://www.computer-science.co.jp/website/eyenavi/ ）の一般サービス開始や、東京都立大学5Gプロジェクトへのデータセット提供等を通じ、開発したデータセットの価値を大きく発展させることができた。5Gプロジェクトでは開発したデータセットを車椅子安全装置用途に流用しており、歩道を走行するパーソナル小型モビリティ全般においても応用価値のあるデータセットで有ることが示された。開発した物体検出データセットではデータセット共同開発用途のiOSアプリケーションを2022年度5月にリリース予定としている( https://tetsuakibaba.jp/project/vidvip/ )。またこれまではすべて物体検出のアノテーションだけであったが、今年度より領域検出（Segmentation）によるアノテーションもスタートした。これまでの研究内容をまとめた内容を Journal of Robotics and Mechatronics に投稿し、採録された (doi: 10.20965/jrm.2021.p1135)。
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| 現在までの達成度 (段落) |
令和2年度が最終年度であるため、記入しない。
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| 今後の研究の推進方策 |
令和2年度が最終年度であるため、記入しない。
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