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肌の拭き取り用素材としてよく用いられる，タオル，ガーゼ，ウェットシートなどを収集した．乾燥状態と湿潤状態の試料について，負荷荷重を0.25N から0.49N に変化させた場合の摩擦力の増加率を算出した．その結果，ほとんどの試料において，乾燥状態よりも湿潤状態で増加率が低下した．触感フォースプレートにより摩擦力と押圧力から肌への刺激を検討した．その結果，乾燥状態よりも湿潤状態の清拭素材の方が，また素材の厚さが薄い素材の方が摩擦力，押圧力ともに小さくなることがわかった．したがって，薄地の素材を濡らして清拭を行うことで，肌への刺激を低減できると考えられる．
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