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本研究は、積層造形に際して設定されるサポート形状を、後工程の機械加工において必要とされる諸条件を考慮して自動的に最適化することを目的とする。本研究の独自性は、機械加工における加工誤差を事前に予測する手段を開発し、問題を前工程である積層造形の段階にフィードフォワードすることで解決しようとする点にある。これに対して、サポート位置の配置およびそのサポート切断時の作用力の作用による造形物の変形、および、加工面全域に対する仕上げ切削加工によるワークの変形を事前にFEMモデルにより予測し、ワーク形状の変形が最小となるサポート除去の順序、および工具経路・工具姿勢を計画するシステムを開発した。
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