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レール・車輪間に作用する非線形クリープ力によって発生する非線形蛇行動のホップ分岐を対象に，分岐特性を変化させるための車両パラメータを検討した．非線形クリープ力を含む1軸台車モデルの運動方程式を定式化し，この運動方程式を元に，中心多様体理論によりダイナミクスを低次元化し，蛇行動のリミットサイクルの振幅と各パラメータの関係を得た．支持ばね剛性と分岐特性の関係では，ばね剛性がある一定以上に大きくなると超臨界ホップ分岐が発生し，それよりもばね剛性が小さいと亜臨界ホップ分岐となった．一方，輪軸質量は分岐特性に影響しなかった．これら結果より，車両パラメータ設計により分岐制御が可能であること確認できた．
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