高効率だが磁石の材料として供給不安が喫緊の課題であるレアアースが必須の永久磁石同期モータに替わるモータとして、磁石を用いない同期リラクタンスモータを採用することが考えられるが出力が小さい。そのため、同期モータの制御に不可欠で大きなスペースを占める位置センサを取り除く位置センサレス制御を行えば、このスペースの分、大きな体格のモータを採用でき、高出力化が実現できるが、低速時は困難であった。研究代表者は、高周波電流を用いて、極低速時の位置センサレス制御に成功していたが大きな高周波電流注入が必要で損失が大きかった。本研究では、高周波電流の電流制御性能を向上させ高周波電流を小さくすることに成功した。
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