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本研究では，自動運転を支える車載MIMO (Multiple-Input Multiple-Output) レーダの送受信に，空間領域，角度領域等の送信ダイバーシチ技術と仮想アレー化技術を導入し，ターゲット推定性能について検討を行った．その結果，複数の送信ダイバーシチ技術を併用することにより，ターゲット方向推定精度が向上し，ターゲットの角度広がりの推定も可能になることを示した．さらに受信側で仮想アレーを適切に構築することにより，ターゲットの角度分解能が向上することを確認した．また，圧縮センシングと最尤推定法を用いることにより1スナップショットの受信データで高精度な推定が出来ることが示された．
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