| 研究課題/領域番号 |
18K04203
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| 研究機関 | 大阪大学 |
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研究代表者 |
和田 孝之 大阪大学, 情報科学研究科, 准教授 (60599207)
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| 研究期間 (年度) |
2018-04-01 – 2022-03-31
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| キーワード | 制御工学 / システム工学 / 数理工学 / ディペンダビリティ |
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| 研究実績の概要 |
本研究では，制御システムについて，頑健さの指標（ディペンダビリティ）を確立することを目指しており，その定式化，ディペンダブルな制御システムの実現方法，ディペンダブルかどうかの解析手法などを与えることを目標としている．
本年度は，計画通り，ゲーム理論に基づくディペンダブルな制御方策について研究を行った．具体的には，多数のサブシステムからなる大規模分散システムにおいて，システム全体として達成したい制御目標をもとに，個々のサブシステムにどのような評価関数を与えればよいかという問題にとりくんだ．前年度までは得られた評価関数について，均衡解が存在した場合の，最悪ケースの解析結果を与えていた．本年度は，定義した評価関数を用いた場合，どのような意味での均衡解が存在し得るのかを明らかにした．また，これまでは離散変数の問題を取り扱っていたが，制御問題への適用を視野に，連続変数の場合へと拡張を検討した．結果として，システム全体の性能を表現している目的関数が，あるクラスの関数であれば，パラレルな拡張が可能であることを明らかにした．
これ以外にも，プライバシーの意味でディペンダブルな制御システムに関する研究を行った．差分プライバシーを用いる際には，出力する統計値の値域について陽に考慮することはないが，たとえば，多数の消費者の入札に基づいて決まる価格から，各消費者のプライバシーを保護したい場合，価格は正であることを陽に用いなければ適切なプライバシー保護は行えない．値域に制限のある中で，プライバシー保護を実現するために付与すべき雑音の性質について検討を行った．
前半の内容については，学術雑誌や国際会議に投稿中であるが，コロナ禍において十分なディスカッションが行えない時期があったため，若干の遅れがあり，結果が分かるのは次年度となる見込みである．
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
3: やや遅れている
理由
得られた結果について，フィードバックを得るため，学術雑誌や国際会議での発表を行う予定であったが，コロナ禍において十分なディスカッションを共著者と行えない時期があったため，若干遅れて投稿を行った．次年度中にはその結果が分かる見込みである．
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| 今後の研究の推進方策 |
ここまで得られた萌芽的な研究成果を拡充し，まとめていく段階と考えている．特に，ゲーム理論に基づく評価関数設計については，制御問題への応用を検討したい．
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| 次年度使用額が生じた理由 |
コロナ禍のため，ドイツにて発表予定であった国際学会がオンライン開催へと変更されるなど，出張旅費を必要とする活動が全く無かったため，当初計画からの大きな狂いが生じた．次年度もオンライン開催のイベントが続くと予想している．そこで，現在投稿している論文や国際学会における論文掲載費や参加登録費など，研究成果を発表するための費用として主に使用したい．
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