|
ディペンダブル制御実現に向けた基礎理論の構築のため，いくつかの制御問題を取り上げ，研究を行った．まず，センサネットワークによる動的システムの分散推定問題を取り上げ，センサノードの故障に強く，通信負荷の少ない推定アルゴリズムを検討した．また，多数のサブシステムからなる大規模分散システムにおいて，システム全体として達成したい制御目標を，どのようにサブシステムの制御目標に落としこむか考え，制御問題への応用を見据え，連続変数を取り扱うことができるよう拡張した．さらに，通信構造のスパース性と制御性能を両立する制御系の設計問題を考え，制約を考慮した制御手法について考察した．
|
