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ゲインスケジュールド制御は，対象の特性変化をスケジューリングパラメータに反映させて制御系を構成する手法であるが，パラメータが非線形性をもつ場合に設計が難しく，計算負荷が増大する課題を有していた．本研究では，ベジェ曲線の生成に用いられるBernstein基底に着目し，パラメータの多項式非線形性を考慮したゲインスケジュールド制御法を導いた．そして，設計条件に現れるパラメータ依存の線形行列不等式がパラメータ非依存のものに帰着され，原問題の可解性が任意の精度で検証できることを明らかにした．つぎに，これらの成果を自然エネルギー大量導入時の系統制御・機械系の制御問題に適用し，手法の有用性を評価した．
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