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陰的非線形システムモデルで記述される制御対象に対する系統的な制御系設計手法は，これまでに確立されていなかった．本研究では，モデル予測制御と呼ばれる最適フィードバック制御手法に基づいて，陰的システムモデルで記述される幅広いシステムクラスに対する系統的な制御系設計手法が構築された．さらに，本研究で考案された新しい制御系設計手法が，Brayton-Moser方程式で記述される電気ネットワーク回路の制御系設計問題に適用され，数値シミュレーションによりその有効性が確認された．また，陰的非線形システムモデルに対して，状態推定手法とモデル予測制御手法を併用した制御系設計法が構築された．
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