| 研究課題/領域番号 |
18K04217
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| 研究機関 | 大阪工業大学 |
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研究代表者 |
奥 宏史 大阪工業大学, 工学部, 准教授 (20351455)
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| 研究期間 (年度) |
2018-04-01 – 2022-03-31
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| キーワード | システム同定 / 閉ループ系 / 不安定系 / 誤差解析 / 部分空間法 |
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| 研究実績の概要 |
本研究では以下の二つの課題について取り組んでいる．課題１）MOESP 型閉ループ部分空間同定法の適用に関して，従来の「同定対象は安定」という仮定を緩和し，適用可能な不安定な系のクラスを明らかにする．課題２）出力誤差モデルに基づく閉ループ部分空間同定法であるMOESP 型閉ループ部分空間同定法 法の推定値の一致性および誤差分散解析により，同手法の同定精度について定量的な評価を与える．令和元年度までに，課題１）については解決した．課題２）について，定数ゲインフィードバック系に限定された条件の下において，次の三つの成果を得た．すなわち，データ行列の分解より得られる信号成分の同定対象の特徴量から構成されるある定数行列への確率収束性，雑音成分の０への確率収束性，および，雑音成分の誤差分散を陽に導出したことである．
令和２年度は，上記の成果のまとめと数値シミュレーションによる理論結果の正当性の検証を行い，国際会議2件，国内会議１件に採択され口頭発表した．また，課題２）について一般の制御器をもつフィードバック系に対して結果が拡張できること示した．すなわち，一般のフィードバック系に対しても，データ行列の分解より得られる信号成分の同定対象の特徴量から構成されるある定数行列への確率収束性，雑音成分の０への確率収束性，および，雑音成分の誤差分散行列を導出した．それらの成果について，現在国際会議２件に投稿中である．
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
予定していた一般のフィードバック系への拡張についても順調に問題解決した．現在は理論結果を裏付けのため数値シミュレーションの作成に取り組んでいる．
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| 今後の研究の推進方策 |
このままの方針で研究を遂行する．理論結果は概ね揃ったので，数値シミュレーションの作成を続ける．最終年度であるので，研究成果をまとめ，国内会議や国際会議で発表し，雑誌論文に投稿する．
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| 次年度使用額が生じた理由 |
科研費研究にかかる研究成果発表に関して、コロナ禍により論文採択され発表予定だった国際会議が次年度に延期になった。また、今年度得られた研究成果を論文にまとめて次年度の国際会議や国内会議に投稿し発表する予定である。次年度において上述の成果発表のための学会参加費、論文投稿料、出張費を予定している。
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