2023 年度実績報告書

再構成可能な触覚センサシステムを用いた接触評価法の創成

研究課題

研究課題/領域番号	18K04256
研究機関	東北工業大学
研究代表者	室山真徳東北工業大学, 工学部, 教授 (80404060)
研究期間 (年度)	2018-04-01 – 2024-03-31
キーワード	集積化触覚センサ / アクティブセンシング / テクスチャ認識 / LSTM
研究実績の概要	これまでに開発したMEMS-LSI集積化触覚センサデバイスとアクチュエーションシステムによるアクティブセンシングを用いて、多様な対象物に対して複数の動作を行い、多量のデータを取得し、まとめた。これらのデータはまとめてPCに保存し、また、成果として公表する準備を進めている。