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本研究の目的は，数秒先の歩行者位置を確率的に予測可能なモデルを構築することである．今以上の歩行者保護を考えると，個々の歩行者に着目した行動分析が必要である．特に，歩行経路前方の障害物を回避するために，歩行者が車道側にはみ出す場面では，車両との接触危険度が高まる．
本研究では，単独歩行者と複数歩行者の障害物回避場面を想定し，その歩行行動を確率的にモデル化することで，歩行者の歩行経路を予測する．さらに，複数歩行者の中から「危険」と考えられる歩行者を特定し，その危険度を定量的に評価する．複数歩行者の行動を定量的に予測することで，自車両の最適経路を計画する場面等にも活用できると考えられる．
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