2022 年度実績報告書

侵襲性を上げずに精度を上げるナビゲーション手術用リファレンスフレームの開発

研究課題

研究課題/領域番号	18K09380
研究機関	九州大学
研究代表者	松本希九州大学, 医学研究院, 准教授 (60419596)
研究期間 (年度)	2018-04-01 – 2023-03-31
キーワード	ナビゲーション
研究実績の概要	本研究では新方式のリファレンスフレームを試作し、模型および献体での検証を行い、実手術で安定して使用できる清潔、低侵襲性、高精度、高安定性の全てを兼ね備えたナビゲーション手術を確立すること目標としている。その初段階としてナビゲーションのリファレンスを無侵襲的に患者に取り付ける手法につき試作品を作成した。