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2019 年度 実施状況報告書

重力方向への動作における重心軌道形成の最適化に関する研究-着座動作に着目して

研究課題

研究課題/領域番号 18K10755
研究機関東北文化学園大学

研究代表者

藤澤 宏幸  東北文化学園大学, 健康社会システム研究科, 教授 (20316425)

研究分担者 鈴木 博人  東北文化学園大学, 医療福祉学部, 助教 (50635430)
村上 賢一  東北文化学園大学, 医療福祉学部, 准教授 (60433520)
鈴木 誠  東北文化学園大学, 医療福祉学部, 教授 (90382697)
研究期間 (年度) 2018-04-01 – 2021-03-31
キーワード着座動作 / 座面幅 / 奥行 / 重心軌道 / 座面材質
研究実績の概要

本年度(H31~R1)は,第2,3研究が主に実施された.第2研究は“座面までの距離の影響”について検証した.昨年実施された第1研究では,自分自身の殿部の横幅に対し座面幅が80~120%の範囲内であれば,着座動作に影響しないことが示された.そこで,第2研究では“座面幅による影響“を最小化した上で“座面までの距離の影響“について検証可能となった.距離条件は大腿長の40,50,60,70,80%の計5条件とした.結果として,算出されたCOG軌道は距離条件毎に異なったが,このCOGデータを変位距離で100%に基準化されたCOG軌道は,距離条件毎に同様の運動軌道を示した.着座動作の基本的な運動制御は,運動等価性の原理に基づき,とりうるCOG軌道に対して移動速度を調節することによって成し遂げられているものと考えられた.
第3研究では“座面材質の影響”について検証した.座面材質条件は木製とスポンジ素材の2条件とし,異なる座面の色は白,厚さ5cm,横幅40cm,奥行き40cmに全て統一した.速度条件はNormal(普通),Fast(速い),Adjustの計3条件とし,Adjust条件は「座面の硬さに合わせて座ってください」と教示した.各条件を2試行ずつの計12項目をランダムに測定した.また,座面材質が変更されることは,対象者へ事前に教示されなかった.木製条件のCOG軌道は,速度条件Normal,Fastで同様の軌道を示したのに対し,Adjust条件はそれらよりも低い軌道を示した.一方のスポンジ条件は,速度条件に関わらず同様の軌道変化を示した.座面接地する瞬間のCOG速度に着目すると,木製条件の前後方向に有意差は認められなかった.

現在までの達成度 (区分)
現在までの達成度 (区分)

2: おおむね順調に進展している

理由

今年度は第2,3研究として座椅子要因となる距離,座面材質についてそれぞれ検証した.そのため,測定条件と座面が適切になるよう新たに座椅子装置を作成し,この座椅子装置には昇降台が備わっている.次年度は第4研究として“座面高の影響”について検証予定であるため,来年度も研究計画に基づいて進行可能と考える.

今後の研究の推進方策

次年度も継続して座椅子要因との関連性について明らかにすることが目標となり,“座面高の影響”について検証予定である.この測定にあたり,座面高の変化を事前に教示することなく検証する予定である.この意図は,本年度で着座動作が“見積もり制御“に基づいていることが明らかになったことから,運動計画エラーに対する対応戦略を明らかにするためである.しかしながら,この検証には測定上の安全性を考慮する必要性が考えられることから,対象者が転倒しないための支持装置を作成する予定である.
今後、新型コロナウィルス感染症の流行の状況をみながら、8月頃には今年度に予定していた危険回避運動の研究に着手したい。

次年度使用額が生じた理由

今年度、研究成果の論文発表を精力的に実施する予定であったが、継続的な課題となったことが大きな要因である。次年度には実験を着実に進めるとともに、論文発表についても並行して実施したい。また、次年度の研究においては安全装置の作成に費用がかかるため、実験における安全性確保に向けて適切に経費を使用したい。

  • 研究成果

    (1件)

すべて 2019

すべて 学会発表 (1件)

  • [学会発表] 着座動作における運動軌道形成について~座面幅による影響に着目して~2019

    • 著者名/発表者名
      吉田高幸、神田優、藤澤宏幸
    • 学会等名
      第24回日本基礎理学療法学会学術大会

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公開日: 2021-01-27  

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