バレエの鉛直軸周りの回転動作では、転倒しないよう重心の水平移動や前後左右軸周りの角運動量が調整される必要がある.本研究の目的は、重心移動及び転倒の角運動量に対する動力学的貢献を調べ,片脚支持回転動作におけるバランス調整方法を明らかにすることである。ダンサーによる4回転までの片脚支持回転動作について,逆動力学演算を行い関節トルクを求め全身の運動方程式を用いて重心の水平移動及び支持脚足圧中心周りの角運動量における関節トルク・運動依存項・重力項の貢献を求めた。回転数の増加に伴い,重心の前方移動は減少し,爪先立ち時の前後回転の角運動量が減少した.支持脚外側への移動や左右回転の角運動量は変化しなかった.
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