物理時間と論理時間に基づくサイバーフィジカルシステム向け時間駆動分散処理環境

2023 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 18K11225
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 審査区分: 小区分60040:計算機システム関連
• 研究機関: 東京都市大学
• 研究代表者: 横山 孝典 東京都市大学, 情報工学部, 教授 (60386357)
• 研究期間 (年度): 2018-04-01 – 2024-03-31
• キーワード: 組み込みシステム / サイバーフィジカルシステム / 分散処理 / リアルタイム処理

研究成果の概要

本研究では、無線通信のように通信時間が変動するネットワークを用いてリアルタイム性に優れたサイバーフィジカルシステムを実現することが可能な分散処理環境を開発した。本分散処理環境は、物理時間駆動処理に加えて通信時間の変動を許容可能な論理時間駆動処理をサポートする分散処理実行環境と、その分散処理実行環境上で動作するアプリケーションの開発を支援するためのソフトウェア開発環境から成る。

自由記述の分野

組み込みシステム

研究成果の学術的意義や社会的意義

本研究で開発した物理時間駆動処理と論理時間駆動処理に基づく分散処理環境は、無線通信のように通信時間が変動するネットワークを用いて、通信時間が変動しない時間駆動ネットワークを必要とする時間駆動アーキテクチャと同等のリアルタイム性を実現できる。これにより、車々間通信や路車間通信を用いた自動走行システムや道路交通システムなど、最近増えている無線通信を用いたサイバーフィジカルシステムの実現に有効である。