• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 課題ページに戻る

2019 年度 実施状況報告書

情報通信と制御の融合によるサイバーフィジカルICT基盤の構築

研究課題

研究課題/領域番号 18K11275
研究機関慶應義塾大学

研究代表者

久保 亮吾  慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 准教授 (00582199)

研究期間 (年度) 2018-04-01 – 2021-03-31
キーワードサイバーフィジカルシステム / 通信ネットワーク / システム制御 / セキュリティ / 省エネルギー
研究実績の概要

各種インフラを統合したスマートインフラの実現を目指し、物理空間のセンサ・アクチュエータとサイバー空間との間のインタラクションを実現するサイバーフィジカルシステム(CPS:Cyber-Physical System)に関する研究が注目されている。CPSは、主として情報通信技術(ICT:Information and Communication Technology)と、制御技術から成り立っているが、情報通信と制御の融合によるシステム全体の最適化という観点からすると、情報通信と制御の融合設計(Co-design)が十分になされているとは言い難い。各種インフラにおける情報通信システムと制御システムのCo-design手法を確立し、シームレスなインフラ統合を可能とするサイバーフィジカルICT基盤を構築することを目的として、本年度においては以下のような研究成果を得た。1. フィーバック制御システムにおける複数の改ざん攻撃に対処するためのネットワーク経路の動的冗長化手法を提案し、実機検証を行った。2. 省エネルギーネットワークインタフェースを有する制御システムにおける遅延・データ損失補償技術の実機検証を行った。3. 改ざん攻撃に対処するためのネットワーク冗長化手法における省エネルギー運用手法を提案した。以上のように、本年度は前年度に引き続きネットワーク化制御システムのサイバーセキュリティ技術および低消費電力化技術の検討を行い、実機検証により提案手法の有効性を確認するとともに、これらの統合について検討を開始した。今後は学術雑誌を中心として成果発表を行っていく予定である。

現在までの達成度 (区分)
現在までの達成度 (区分)

2: おおむね順調に進展している

理由

当初計画通り、情報通信と制御の融合設計の観点からネットワーク化制御システムにおけるサイバーセキュリティ技術および省エネルギー技術の検討を進めており、今年度からはこれらの統合技術の検討も開始している。

今後の研究の推進方策

今後は、これまで得られた成果をもとにサイバーセキュリティ技術と省エネルギー技術の統合を進めるとともに、情報通信と制御の融合による新規分野の開拓を目指して新たなアプリケーションについても検討していく。また、学術雑誌への投稿をより積極的に進める。

次年度使用額が生じた理由

論文投稿が当初予定よりも遅れたため、次年度に論文掲載に関わる支出を移動させた。

  • 研究成果

    (5件)

すべて 2019 その他

すべて 学会発表 (4件) (うち国際学会 4件) 備考 (1件)

  • [学会発表] Demonstration of wide-area networked motion control over long-reach 10G-EPON based on optical access edge computing2019

    • 著者名/発表者名
      Ryogo Kubo, Takahiro Michigami, Kenta Yamada, and Manabu Yoshino
    • 学会等名
      The 24th OptoElectronics and Communications Conference/International Conference on Photonics in Switching and Computing 2019 (OECC/PSC 2019)
    • 国際学会
  • [学会発表] Update cycle recalculation in active queue management using dynamically controlled target queue length2019

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Hotchi and Ryogo Kubo
    • 学会等名
      The 2019 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA 2019)
    • 国際学会
  • [学会発表] Time-delay and data-loss compensation using communication disturbance observer for energy-efficient networked control systems2019

    • 著者名/発表者名
      Takaharu Yamanaka, Kenta Yamada, Ryosuke Hotchi, and Ryogo Kubo
    • 学会等名
      The 2019 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA 2019)
    • 国際学会
  • [学会発表] Dynamic redundant path selection for tamper-tolerant networked control2019

    • 著者名/発表者名
      Kento Aida, Kenta Yamada, Ryosuke Hotchi, and Ryogo Kubo
    • 学会等名
      The 2019 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA 2019)
    • 国際学会
  • [備考] 慶應義塾大学理工学部電子工学科久保研究室

    • URL

      http://www.kbl.elec.keio.ac.jp/

URL: 

公開日: 2021-01-27  

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi