| 研究課題/領域番号 |
18K11279
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分60060:情報ネットワーク関連
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| 研究機関 | 東京家政大学 |
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研究代表者 |
小池 新 東京家政大学, 人文学部, 教授 (40650445)
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| 研究期間 (年度) |
2018-04-01 – 2024-03-31
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| キーワード | 間欠通信 / ロボティクス / オーバーレイノード / 制御情報配信 / Quality of Control / Quality of Service |
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| 研究成果の概要 |
今後多様な状況下でロボティクス機器が使用されることを念頭に，通信が間欠的に利用可能になる際のサービス性を次の3点で明らかにした．(1)ネットワーク環境の変化を原因とした間欠性の発生要因と，ネットワーク品質とサービス品質との関係および間欠性を測る尺度として新たに「間欠率」の概念の創出，(2)間欠通信が発生するシナリオの整理と，状況に応じた対策をアーキテクチャと制御方式との両面で提示，(3)ロボティクス機器の移動により発生する間欠性を踏まえた，予測制御型の方式とアーキテクチャの提案．
これらを総括して，アーキテクチャと各シナリオでの品質尺度の考え方を，ロボティクス機器制御の観点を含めてまとめた．
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| 自由記述の分野 |
情報ネットワーク
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
現在様々な産業分野がネットワークを利用したサービスを提供するようになった．その結果，ネットワークの利用対象がロボティクス機器など人間以外の対象へ拡大し，さらに利用するネットワーク環境自体が今までのEnd-to-End常時接続のネットワーク以外の間欠的な通信環境の利用などに拡大している．これらの新たな学際・業際的な領域で，間欠通信環境の利用という点に焦点を当て，ネットワークと制御工学の両方の視点を踏まえた観点で成果を提示した．この結果，本研究の成果により，一方の領域のみの検討では最適化が測れなかった点を補い，より複合的な観点の検討が必要であることと，その具体的な手法を示すことができた．
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