研究課題/領域番号 |
18K11383
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研究機関 | 兵庫県立大学 |
研究代表者 |
山添 大丈 兵庫県立大学, 工学研究科, 准教授 (70418523)
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研究分担者 |
桑原 教彰 京都工芸繊維大学, 情報工学・人間科学系, 教授 (60395168)
米澤 朋子 関西大学, 総合情報学部, 教授 (90395161)
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研究期間 (年度) |
2018-04-01 – 2023-03-31
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キーワード | 内部状態推定 / 集中・非集中 / 視線 / 顔表情 |
研究実績の概要 |
2022年度は,対面での説明シーンを対象とし,聞き手の状態を集中1種類,非集中3種類の計4種類の条件を設定した実験デザインによる対話データの取得実験を行った.2021年度に行った予備実験では,一部の非集中条件が話し手から判別しやすかったという結果を踏まえ,非集中条件の課題内容を変更した.実験環境はカメラと視線計測装置からなっており,説明中の話し手,聞き手の視線行動・頭部・顔表情・上半身の動きを記録する.取得したデータを分析した結果,昨年度の予備実験と同様に,頭部運動などに集中と非集中で行動に違いを示唆する結果が得られた.一方で,本実験では,各条件の対話(約1分)全体を集中もしくは非集中条件とみなして分析を行ったが,条件間の違いが見られにくく,より細かな時間間隔で集中・非集中のラベルを付与する必要があることがわかった.そのため,現在は取得したデータに対し手作業によるラベル付けを行っており,今後,これら集中・非集中ラベルに基づく,集中・非集中の推定モデルの構築を進めていく.また,内部状態推定の基礎技術として,画像に基づく視線推定やロボットの生理表現によるロボットに対する印象に及ぼす影響の分析等も進めた.
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