| 研究課題/領域番号 |
18K11505
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| 研究機関 | 芝浦工業大学 |
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研究代表者 |
島崎 みどり (菅谷みどり) 芝浦工業大学, 工学部, 教授 (50434288)
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| 研究分担者 |
大倉 典子 芝浦工業大学, SIT総合研究所, 教授 (00317364)
岡田 佳子 芝浦工業大学, 工学部, 准教授 (90367011)
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| 研究期間 (年度) |
2018-04-01 – 2021-03-31
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| キーワード | 生体情報による感情推定 / 生体感情推定 / 脳波 / 心拍変動 / 気持ちがわかるロボット / 心のモデル化 / 生体情報を用いた感情推定 / 感情推定 |
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| 研究実績の概要 |
最終年度は，手法の確立を目指し深層学習を適用したモデル精度の向上，さらなる応用に取り組んだ．深層学習を適用したモデル生成においては，脳波・心拍計36の指標をもとに特徴量選択を行い，その結果を深層学習に適用した．本手法は，層化10交差検証により100% の精度で学習に成功した．本内容をまとめて世界的に著名なPubMed論文誌(Sensors, Impact Factor 3.275）に投稿し，掲載された．
人の脳波・心拍変動を応用した新しいロボットの開発として、ロボット表情を生かした生体情報のリアルタイム活用と機械学習(AI)にて行う手法を提案した．これは、世界的にも新規性が認められ、30th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication （RO-MAN）というHRIの Top Conferenceで昨年に引き続き採録された．また、個人向け感情評価と表情表出を行うロボット研究にてExcellent Poster Awardの受賞を達成した。
2020 ICSR 2020 （The Twelfth International Conference on Social Robotics) にてInvited Talk on the Emotion Aware Technologies を始めとし，数多くの講演を実施．人の心をモデル化する（芝浦工業大学広報誌）ニュースリリース をはじめ講談社Web への掲載などアウトリーチ活動も好評を得た．2020「心のモデル化」（講談社Web）6.13 https://gendai.ismedia.jp/articles/-/72861?page=3
本研究に関する国際論文の採録数は５件，国内は１０件以上の発表を行った．また，本感情推定手法を適用したコロナ化における遠隔授業の評価においては，感性工学会で優秀発表賞受賞，情報通信学会のCRN（クラウドネットワークロボット）研究会にて，年間の学生講演奨励賞に選ばれた．
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