| 研究成果の概要 |
VR技術を用いたロボットプログラミング環境のプロトタイプシステムを設計・実装した。プログラミング環境に、演習課題を内包することで、実行結果から自動採点する仕組みを実装した。演習課題は、ロボットが通り抜けることができない障害物、ロボットが接すると消えるフラッグを複数個設置し、全てのフラッグに触れることでゴールとなる。本システムでは、逐次処理、条件分岐、繰り返しを学ぶ基本的な演習課題を事前に準備しているが、障害物、フラッグの設置を編集するだけで、演習課題の難易度を変更でき、自動採点も行うことが可能である。また、同一システムではないが、iPhone, Android用のプログラミング環境も実装した。
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