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本研究では，穿刺の問題点を“針を目的の所に到達”させることと，“焼灼範囲制御”の2点に切り分け，後者の問題点に絞り解決するために，超短パルスレーザー光を集光して光ファイバーに導光することにより，超短パルスファイバーレーザーを構築し，生体組織への光蒸散により非熱加工の実現することを目的とした．開発した超短パルスファイバーレーザーを用いて液中での焼灼実験を行い，液体潤滑時の焼灼範囲・状況を確認した．さらに，焼灼範囲を任意形状で制御するために，導管を組み合わせたパルスレーザー導入用アームの設計・開発を行い，光を利用して生体組織への非熱加工が実現できることを明らかにした．
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