空間把握能力を持ったCTガイド下穿刺補助デバイスの開発

2023 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 18K15557
• 研究種目: 若手研究
• 配分区分: 基金
• 審査区分: 小区分52040:放射線科学関連
• 研究機関: 京都府立医科大学
• 研究代表者: 増井 浩二 京都府立医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 助教 (20783830)
• 研究期間 (年度): 2018-04-01 – 2024-03-31
• キーワード: 穿刺ガイド / CTガイド下穿刺

研究成果の概要

CTガイド下穿刺補助デバイスの開発を試みた。３つの開発パート（1.穿刺位置のセンサデバイス,2.穿刺経路の選択プログラム,3.穿刺位置情報・穿刺経路を表示する穿刺情報の可視プログラム）に分割しそれぞれに開発を進めることとした。1については位置情報をリアルタイムかつミリ単位で検出可能なセンサを選択し、その位置情報精度を検証、要件定義を満たすことを確認した。2についてはCT画像上の標的に対して標的を指定すると、標的までの最短経路・安全経路をCT値を元に割り出し最適経路を選出するプログラムを開発した。3については必要な機能を実装した操作性のよいユーザーインターフェースを開発し表示することができた。

自由記述の分野

放射線治療

研究成果の学術的意義や社会的意義

CTガイド下穿刺技術は医療現場においてがんの生検や局所治療など様々な面で利用されている。しかしこの技術の習得にはある程度の修練を要することや、手技時間が長くなると術者の被曝が増加するという問題がある。今回、この技術を補助するために補助デバイスの開発を試みて、ある程度のシステムの開発に至った。しかし、今後も開発を続ける必要性があり、今後は研究代表者が新たに取得した若手研究（23K14624）「画像誘導穿刺技術用ARトレーニングデバイスの開発」にて引き続き開発を進める予定である。