| 研究課題/領域番号 |
18K17205
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| 研究機関 | 慶應義塾大学 |
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研究代表者 |
臼田 慎 慶應義塾大学, 医学部(信濃町), 共同研究員 (70445287)
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| 研究期間 (年度) |
2018-04-01 – 2021-03-31
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| キーワード | ロボット手術 / ナビゲーション手術 / 拡張現実 |
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| 研究実績の概要 |
1. 術者アシストを行い 、患者に追随するロボットアームの研究: 以前申請者らが開発したロボットアームの設計変更を行い，Yaw, Pitch, Rollに対応し，歯科 インプラント手術だけでなく，顎変形症手術のような大きなアシスト力を必要とする手術にも対応できる機構を開発した.ハプティック機能を有しており，遠隔手術への実現にも対応を検討している.本年度，学会発表を行った．また，今後臨床応用を行う上での患者へ の位置づけ，滅菌方法などの課題もあり今後検討予定である.
2. シースルー型ヘッドマウントディスプレイの臨床応用:術中情報の的確な視覚的伝達についての研究 効率的に必要な情報のみを提供することを目的として、 時計型、スマートフォン、タブレットデバイスの検討を行ってきた.それらに加えシースルー型のヘッドマウントディスプレイと光学ナビゲーションを組み合わ せたシステムを構築，臨床応用を行った.時計型デバイスなどは既存のナビゲーションシステムではまだ使用できず研究用での運用であったが，本機ではディス プレイ出力が可能な既存機材と組み合わせることが可能であり術野からの視線移動が少なく手術効率の向上につながり，学会発表を行った．
また，口腔外科手術におけるナビゲーション手術の臨床的検討が行われ，周辺機器の改良を行うことができた．
3. VR, ARデバイスの開発 3Dデータをもとに手術シミュレーションを行い，手術中に位置情報などをアシストするシステムの開発を検討中である．
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
3: やや遅れている
理由
ロボットアームの開発により，今後機器の機能評価実験を進めることが可能となり研究は順調に進展していると判断した.また，口腔外科手術においてのナビゲーション手術の臨床検討も積極的にすすめられている．しかし，VRやARについては予算の関係で開発が難航している．
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| 今後の研究の推進方策 |
完成したロボットアームの調整，手術室を想定した臨床応用に向けて実験をすすめて行きたい.また，ナビゲーションシステムの臨床応用については症例数が増加しており，周辺機器の改良をさらにすすめて行く予定である．遅れているVR，ARについては開発機材を導入を予定し，すすめて行きたいと考えている．
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| 次年度使用額が生じた理由 |
効率の良い機材購入を行ったことで，見積もりが予定額を下回ったこと,予定してる研究の遅延により必要機器購入を次年度の予定にしたことで，次年度使用額が生じた.
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