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本研究は、自律制御システムで外界の情報を取得するセンサデバイスの取得過程におけるセキュリティに関して、センサへの入出力となるアナログ信号に着目し、攻撃可能性の評価、および対策技術の検討を行った。攻撃可能性の評価のために実センサを用いた攻撃再現環境を構築し、その過程において電磁波を通じたセンサの測定タイミングを攻撃者が取得できた際に攻撃範囲が拡大することを明らかにした。また、対策技術としてデジタル信号変調がアナログ信号に変換される過程での非線形性により攻撃者が外部でアナログ信号を取得したとしても再現が困難になる可能性を示した。
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