|
本研究課題では，4D Visual SLAMに必要な変化検出手法や3Dモデリング手法を新たに開発した.それらの成果は2年間でコンピュータビジョンやロボティクスのトップカンファレン スであるCVPRやICRA， ICCVW， ACCV，その他国内会議に採択され世界中で高く評価されている.具体的には，ネガティブサンプルが少量しか入手できないでも変化検出を高精度に行う手法（CVPR2019）や，変化を検出するだけでなくその種類も同時に認識する手法（ICRA2020）も開発した．また，基礎となる3Dモデリング手法も多視点幾何(ACCV2018)と深層学習（ICCVW2019）両方の手法を開発した．
|
