2019 年度研究成果報告書

永久磁石の磁気力を用いた力触覚フィードバック機構の設計手法

研究課題

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研究課題/領域番号	18K18097
研究種目	若手研究
配分区分	基金
審査区分	小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
研究機関	国立研究開発法人産業技術総合研究所
研究代表者	尾形正泰国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究員 (60783818)
研究期間 (年度)	2018-04-01 – 2020-03-31
キーワード	触覚 / ヒューマンインタフェース
研究成果の概要	永久磁石の磁気力を用いた力触覚フィードバック（磁石触覚）を実現するために、工学的な計算手法および人間の感覚器との関係性を明らかにした。また、デジタルファブリケーションとの組み合わせによって、磁石触覚のための設計および組み立てが可能になった。実現したい磁石触覚のための磁石配置を決定するためには複雑な電磁気計算が必要となるが、これを容易に行うための計算手法と、設計のためのフレームワークを実現した。
自由記述の分野	ヒューマンインタフェース
研究成果の学術的意義や社会的意義	一概に感触といっても人間の感覚器は振動や剪断力などを個別に受容しており、触覚や力覚として分類される。モノの設計においても、これらを合わせた触力覚を複合的に提示する方法が必要である。本提案での目標は、個人がパーソナルファブリケーションを用いて物質的なコンテンツを作り出せる時代において、今までよりも簡単に、また今まで実現されなかった力触覚を提示する機構を設計する方法と、これらを効果的に組み立てる方法を見つけることである。技術的な方法として、容易に入手可能な永久磁石を筐体に組み込むことで、3Dモデルでの設計を可能としながら、力触覚フィードバックを設計できるようにした。