脳活動のバラツキを考慮した手術支援ロボットの信頼性設計

2020 年度 実績報告書

• 研究課題/領域番号: 18K18405
• 研究機関: 東京工業大学
• 研究代表者: 三浦 智 東京工業大学, 工学院, 講師 (70724566)
• 研究期間 (年度): 2018-04-01 – 2021-03-31
• キーワード: 手術支援ロボット

研究実績の概要

本年度は手術支援ロボット操作者の脳活動のデータを基に、そのバラツキから最適な手術条件を明らかにした。実験では手術支援ロボットを仮想空間で模擬したシミュレーションシステムを用いて取得したデータである。当研究で明らかにした手術条件を用いて、医師にとって直感的にロボット手術が可能となる。

研究成果

• [雑誌論文] Brain machine interface using functional electrical stimulation and motion-related cortical potentials identified by a support vector machine (2021)
  • 著者名/発表者名: Miura Satoshi、Takazawa Junichi、Kobayashi Yo、Fujie Masakatsu G.
  • 雑誌名: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 巻: In Press ページ: In Press
  • DOI: 10.1109/TMECH.2020.3015207
  • 査読あり
• [雑誌論文] Determination of the Gain for a Walking Speed Amplifying Belt Using Brain Activity (2020)
  • 著者名/発表者名: Miura Satoshi、Yokoo Yuki、Nakashima Yasutaka、Ogaya Yoshikazu、Nihei Misato、Ando Takeshi、Kobayashi Yo、Fujie Masakatsu G.
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Human-Machine Systems 巻: 50 ページ: 154～164
  • DOI: 10.1109/THMS.2019.2961974
  • 査読あり
• [学会発表] Evaluation of Virtual Shadow’s Direction in Laparoscopic Surgery (2020)
  • 著者名/発表者名: Satoshi Miura, Masaki Seki, Yuta Koreeda, Yang Cao, Kazuya Kawamura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Tomoyuki Miyashita
  • 学会等名: IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
  • 国際学会
• [学会発表] Accuracy of Virtual Shadow for Forceps Position Cognition in Laparoscopic Surgery (2020)
  • 著者名/発表者名: Satoshi Miura, Masaki Seki, Yuta Koreeda, Yang Cao, Kazuya Kawamura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, Tomoyuki Miyashita
  • 学会等名: International Conference on Design Engineering and Science (ICDES)
  • 国際学会
• [備考] 東京工業大学三浦研究室ホームページ
  • URL: https://sites.google.com/view/satoshi-miura