| 研究課題/領域番号 |
18K19812
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| 研究機関 | 名古屋大学 |
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研究代表者 |
榎堀 優 名古屋大学, 情報学研究科, 講師 (60583309)
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| 研究分担者 |
米澤 朋子 関西大学, 総合情報学部, 教授 (90395161)
吉田 直人 名古屋大学, 未来社会創造機構, 特任助教 (40836714)
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| 研究期間 (年度) |
2018-06-29 – 2022-03-31
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| キーワード | 歩行誘導 / 視覚障碍者支援 / 感触再現 / 足裏感触再現 / 白杖先端刺激提示 / 刺激提示 |
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| 研究実績の概要 |
本研究は，仮想的に歩行誘導ブロックや通路壁があるように利用者に体感させるウェアラブル触覚VRシステムによる歩行誘導の実現を目的としている。研究開発項目は以下の3点である。1: 歩行誘導ブロックや誘導路壁などの感触再現手法の探索，2: 日常で必要となる歩行誘導・支援方法の探索，3: 視覚障碍者と健常者間の人体感覚差異と，それを反映した適切な感触再現手法の探索
R2年度はCOVID19の影響により取りやめとなった視覚障碍者らを対象とした有効性検証実験(元々はR1年度2-3月期に予定)を実施することを想定して活動していたが，COVID19の影響は長く続き，R2年度中の実験は実施できなかった。これにより実験はR3年度へと更なる延期となった。
上記状況の中で，各要素は高度化を検討した。白杖先端刺激提示を用いた歩行誘導・支援方法については，旧来の2次元マーカを用いた仮想壁提示箇所判定から1人称視点画像とIMU出力値を用いた自己完結型提示箇所判別へと拡張を検討した。足裏感触を用いた歩行誘導においては，振動によるファントムセンセーションを用いた仮想点字ブロック提示から，空気圧を用いた凹凸提示可能インソールによる提示方法への変更を検討した。ただし，本検討らも，COVID19の影響により，進呈速度は低速であった。
上記の持ち越し課題らはR3年度における解消を試みる。R1年度より持ち越されている実験の実施実現に向けて進める。また，R2年度拡張である仮想壁の自己完結型提示箇所判別や空気圧を用いた凹凸提示可能インソールによる仮想点字ブロック提示等を，当該実験へ組み込むことを検討しており，R1年度の想定実験よりも内容を高度化することを目指す。
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
3: やや遅れている
理由
本研究は，現在，やや実施が遅れている状況にある。2019年度の当初計画においては，2019年度内にて視覚障碍者と健常者間の人体感覚差異を明らかにすることを想定した実験を実施予定であったが，デバイス成熟の遅れにより総合評価実験は順延されている。また，感触の差異の比較評価については，R1年度2-3月における実験を予定していたがCOVID19の影響により取りやめとなってしまった。R2年度はCOVID19の影響により取りやめとなった視覚障碍者らを対象とした有効性検証実験(元々はR1年度2-3月期に予定)を実施することを想定して活動していたが，COVID19の影響は長く続き，R2年度中の実験は実施できなかった。これにより実験はR3年度へと更なる延期となった。
一方で，R3年度まで延期され来た実験は，R1年度の想定実験よりも内容を高度化できる可能性がある。具体的には，R2年度拡張である、白杖先端刺激提示デバイスにおける仮想壁の自己完結型提示箇所判別や、足裏刺激提示における空気圧を用いた凹凸提示可能インソールによる仮想点字ブロック提示等を，当該実験へ組み込むことを検討している。従って，最終的な到達点はかさ上げ出来る可能性がある。
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| 今後の研究の推進方策 |
R3年度には、COVID19の影響などによりR1年度より延期されている視覚障碍者を対象とした有効性評価実験の実施実現に向けて進める。また，その実験へR2年度拡張である、白杖先端刺激提示デバイスにおける仮想壁の自己完結型提示箇所判別や、空気圧を用いた凹凸提示可能インソールによる仮想点字ブロック提示等を，当該実験へ組み込むことを検討しており，R1年度の想定実験よりも内容を高度化することを目指す。
上記実現のため，白杖先端刺激提示デバイスにおける仮想壁の自己完結型提示箇所判別や，足裏刺激提示における空気圧を用いた凹凸提示可能インソールによる仮想点字ブロック提示等についても引き続き研究を進める。
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| 次年度使用額が生じた理由 |
COVID19の影響により，R2年度に計画されていた実験などが行えなかったためである。予算を確保しつつ，状況を随時判断しながら実験実施の可否を探っていたところ，年度末においても実施の目処が立たなかった。従って，ほぼ全学が持ち越しとなった。
上記の通り，実験での利用を想定していた予算であり，R3年度における実験実施のために利用する。
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