• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 課題ページに戻る

2018 年度 実施状況報告書

代講とスキル向上支援を目的としたプレゼンテーションロボット

研究課題

研究課題/領域番号 18K19836
研究機関電気通信大学

研究代表者

柏原 昭博  電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授 (10243263)

研究期間 (年度) 2018-06-29 – 2021-03-31
キーワード学習支援システム / プレゼンテーションロボット / プレゼンテーション動作モデル / 代講 / セルフレビュー
研究実績の概要

大学での講義や研究活動におけるプレゼンテーションの非言語動作を診断・再構成して、人型ロボットに代講させるシステムの開発・評価を目的に、本年度はプレゼンテーション動作モデルを構築し、ロボット代講およびプレゼンテーションスキル向上支援を実現した。具体的には、次に示す(1)~(3)を実施した。

(1)プレゼンテーション動作モデルの構築:プレゼンテーションでの非言語動作としてオーラル、視線、ジェスチャーを取り上げ、関連研究の調査・分析から聴衆の注意制御、聴衆の理解促進などに必要となる具体的な動作を分類した。そして、講義や研究で考慮すべきプレゼンテーション意図をタイプ分けし、意図タイプ(興味の喚起、注意・集中制御、コンテンツ理解)ごとに動作カテゴリ(注意喚起動作、注意誘導動作、理解促進動作など)を対応づけるモデルを構築した。
(2)ロボット代講:非言語動作・音声の認識デバイスを用いて、スライド・オーラルコンテンツを含むプレゼンテーションを収録し、非言語動作の認識およびプレゼンテーション意図の同定を通して、(1)で構築したモデルにおける非言語動作と意図との対応関係をもとに不適切・不十分な動作を診断し、より適切な動作となるように再構成するメカニズムを開発した。同時に、代講のための動作シナリオを自動生成するメカニズム、およびシナリオ通りにロボットが代講するメカニズムを開発した。また、評価実験の結果、ロボットが効果的に非言語動作を行えること、および講義内容の理解を促進することを確かめた。
(3)スキル向上支援:プレゼンテーションの再構成前後におけるプレゼンタの動作をロボットが再現することで、プレゼンタが客観的に動作改善のセルフレビューを行える環境を構築した。また、評価実験を実施し、ロボットによるプレゼンテーションの再現がセルフレビューを促進できることを確認した。

現在までの達成度 (区分)
現在までの達成度 (区分)

2: おおむね順調に進展している

理由

ロボット代講による非言語動作の再構成については、当初の予定通り、評価実験の結果聴衆にとってわかりやすい動作となっていることを確かめることができた。それに加えて、ロボットがプレゼンテーション動作を単純に再現する場合と比べて、動作を再構成することでプレゼンテーションコンテンツの理解を促進することができることを確かめた。これは、非言語動作を再構成するための基盤となるプレゼンテーション動作モデルが妥当であることを示すものである。
一方、スキル向上支援については、評価実験の結果、プレゼンテーションの再構成前後の非言語動作をロボットが再現・比較するだけでは、改善すべき点に気づかない場合があることを確認した。このことから、再構成前後における非言語動作の差異を顕在化して支援する必要性を見出すことができた。
このように、人間が行うプレゼンテーションでの非言語動作を再構成してロボットに再現させるという独創的なプレゼンテーションエンハンスメントの方法を開発し、その有効性を確かめることができたことから、現在までの達成度を(2)とした。

今後の研究の推進方策

ロボット代講およびスキル向上支援に関する研究成果を学術論文としてまとめて、公表する。また、本年度明らかにした非言語動作再構成前後の差異を顕在化するメカニズムを開発して、より効果的なスキル向上を目指す。

  • 研究成果

    (13件)

すべて 2019 2018 その他

すべて 雑誌論文 (1件) (うち査読あり 1件) 学会発表 (11件) (うち国際学会 5件、 招待講演 1件) 備考 (1件)

  • [雑誌論文] A Partner Robot for Promoting Collaborative Reading2019

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Adachi, and Akihiro Kashihara
    • 雑誌名

      Foundations and Trends in Smart Learning, Lecture Notes in Educational Technology (LNET), Springer

      巻: 2196-4963 ページ: 15-24

    • DOI

      10.1007/978-981-13-6908-7_3

    • 査読あり
  • [学会発表] セルフレビュー支援のためのプレゼンテーション診断2019

    • 著者名/発表者名
      瀬谷遼太郎,稲澤佳祐,柏原昭博
    • 学会等名
      2018年度教育システム情報学会学生研究発表会(関東地区)
  • [学会発表] Authoring Robot Presentation for Promoting Reflection on Presentation Scenario2019

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiro Goto, Tatsuya Ishino, Keisuke Inazawa, Narimune Matsumura, Tadashi Nunobiki, and Akihiro Kashihara
    • 学会等名
      The 14th Annual ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction (HRI2019)
    • 国際学会
  • [学会発表] 効果的な学習体験を作り出す学習支援ロボット2018

    • 著者名/発表者名
      柏原昭博
    • 学会等名
      2018年度人工知能学会全国大会
  • [学会発表] 人型ロボットを用いたプレゼンテーション動作のセルフレビュー支援方法2018

    • 著者名/発表者名
      稲澤佳祐,柏原昭博
    • 学会等名
      教育システム情報学会 第43回全国大会
  • [学会発表] 講師のプレゼンテーション動作に基づく講義代講ロボット2018

    • 著者名/発表者名
      石野達也,後藤充裕,柏原昭博
    • 学会等名
      教育システム情報学会 第43回全国大会
  • [学会発表] 学習者のエンゲージメントを引き出す学習支援ロボット2018

    • 著者名/発表者名
      柏原昭博
    • 学会等名
      日本教育工学会全国大会SIG-12「人工知能の教育利用」セッション
    • 招待講演
  • [学会発表] プレゼンテーションロボットを用いたセルフレビューにおけるエンゲージメント促進2018

    • 著者名/発表者名
      稲澤 佳祐,柏原 昭博
    • 学会等名
      教育システム情報学会第4回研究会
  • [学会発表] A Presentation Robot for Promoting Model-based Self-Review2018

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Inazawa, and Akihiro Kashihara
    • 学会等名
      The 26th International Conference on Computers in Education (ICCE 2018)
    • 国際学会
  • [学会発表] Evaluating Model-Based Self-Review of Presentation with Robot2018

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Inazawa, Akihiro Kashihara
    • 学会等名
      Next Generation Human-Agent Interaction Workshop in the 6th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2018),
    • 国際学会
  • [学会発表] A Robot for Reconstructing Presentation Behavior in Lecture2018

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Ishino, Mitsuhiro Goto, and Akihiro Kashihara:
    • 学会等名
      The 6th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2018)
    • 国際学会
  • [学会発表] Promoting Engagement in Self-Reviewing Presentation with Robot2018

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Inazawa, Akihiro Kashihara
    • 学会等名
      The 6th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2018)
    • 国際学会
  • [備考] 柏原研究室

    • URL

      https://wlgate.inf.uec.ac.jp/contents/publication/publications.html

URL: 

公開日: 2019-12-27   更新日: 2023-03-16  

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi