研究課題/領域番号 |
18KK0313
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研究種目 |
国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(A))
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配分区分 | 基金 |
研究分野 |
知能ロボティクス
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研究機関 | 東京都立大学 (2021-2023) 名古屋大学 (2018-2020) |
研究代表者 |
岡本 正吾 東京都立大学, システムデザイン研究科, 教授 (10579064)
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研究期間 (年度) |
2019 – 2023
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キーワード | 触感 / 摩擦 / 振動触覚刺激 / 触感ディスプレイ / 統計モデル / 物理モデル |
研究成果の概要 |
米国カリフォルニア大学サンタバーバラ校のYon Visell氏の研究チームに在籍し,共同研究を実施する予定であったが,コロナ禍と研究代表者の異動が重なり,渡航は断念した.研究経費は,95,108円を使用したが,このほとんどはvisa取得のための費用である.本報告書の渡航期間を0か月とすることをシステムが受け付けないため,1か月としているが,実際には渡航していない. 日本国内で可能な限り,当初の研究計画を遂行することに努めた.本研究の最大の肝は,現在の主要な2つのテクスチャ提示手法である1)物理モデル型と2)統計モデル型を統合する点にあり,その具体的手法の提案と実装と効果検証を実施した.
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自由記述の分野 |
ハプティクス
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研究成果の学術的意義や社会的意義 |
本研究の目的は,触覚テクスチャディスプレイの高度化である.ここで,高度化とはよりリアリズムが高いテクスチャ提示を可能とするという意味である.本研究は,商用化の可能性は度外視した2次元触感テクスチャディスプレイというハイスペック装置を用いて,テクスチャ提示の最高性能を目指した.この装置を用いた具体的なテクスチャ提示手法を開発し,その効果を実証しえたことは,ハプティクス分野の頂点を広げたという点で意義が深い.成果はやがて,スマートフォンのタッチパネルなどのための触覚提示機能として還元されると信じている.
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